我是新手,我想问各位大师。 做定位时 GX WORK3 IO高速参数。 每转脉冲数默认2000PULSE,每转移动量是1000PULSE。 实际我试了一下,我发现电机转一圈用了4万个脉冲, 我用DDRVA指令,速度是每秒9000个脉冲,差不多4秒多能把电机转一圈。 1. 如果那这个参数上说的每转2000个脉冲,那不是一秒能转4圈半。 我不知是什么原因,很疑惑不懂。 虚心请教 。 2.我把参数那改成了每转4000个脉冲,发现和每转2000个脉冲差不多,监控伺服
的速度也了一样,脉冲个数也相同,为什么。
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