发那科机器人维护调试，系统确认如何快速搞定-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2020-02-15 10:29:44

楼主

于FANUC机器人而言，不同的工艺是有相对应的系统的，常用的工艺有点焊、弧焊、搬运、涂胶等等，而我们这次的教学主要是以点焊为主，其他工艺在后续也会有相应的介绍。

本次教学假设我们的机器人硬件配置有行走轴和伺服焊枪，现场的工业总线为Profinet，那我们就要确认下软件相应的功能包是否已安装。

发那科机器人

一般情况下，在机器人的货运箱开箱之后，箱内会有相应的发货清单以及软件清单，我们可以通过该清单查看相应功能包是否存在。另外，也可以通过示教器来查看相应功能：主菜单 MENU—下一页—状态—版本ID

发那科机器人

在出现的画面中，按F3“配置”，即可查看已安装的功能选项

发那科机器人

比如，在功能选项列表里，我们可以看到伺服焊枪选项：
还可以看到Profinet选项：
也可以查看是否有外部行走轴功能选项：

发那科机器人

等查看完毕系统的配置正确之后，我们将会进行下一步的调试工作。

在这里，需要注意的是，如果发现缺少相应的某些功能选项，应及时联系机器人供应商，让他们予以解决，以免导致项目的滞后。

如还需了解更多的发那科机器人相关资讯可点击查看： 发那科机器人服务商

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