最近公司更新安川7系列伺服驱动器。实际与换代没有关系。只是问题刚好出在这一时期。

       第一例是新驱动器安好后上电伺服报警HBB。翻遍的使用手册也没找到有相关记载报警内容。打电话给安川的销售人员，说是帮我问问后给我回复。过了一会打电话来说是驱动器坏了，让寄回厂家维修。在拆下驱动器的时候发现CN8插头松动。然后把CN8插头插好后再上电，一切正常。

      第二例是输送带一直用180A的驱动。虽能用但惯量比太大。后来就想用一120驱动器加1：3减速机来提高惯量比。但仓库里没有1：3减速机，遂用了一个1：8的减速机（由于此台机器是人工操做，速度不宜太快）一同事也没问直接把电子齿轮比的PN20E在原先的参数上乘以8。这样开起来负载的速度与没加减速机同速。但是问题出来了，伺服时不时报警101，同事问我是咋回事，我也是翻遍了使用手册也没找到这一报警内容，打电话给安川的技术人员，被告知是电机或电线线间短路，电流过大所致。后来就把电线换了，没用，电机换了，没用。驱动换了也没用。后来就想起来看是不是电机过速引起的，监控电机速度，达到2250圈每分钟，（正常电机转速为1500转每分钟）。后来修改参数使转速在1800转以下，问题得以解决。

   以上两种报警内容在使用手册上是查不到的。所以写出来。供师傅們参考一下。