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台达PLC和伺服怎么通过CANOpen让电机转起来
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军创自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏100分-未结帖 发表于:2020-01-21 12:00:55 楼主

求大神们回复下  谢谢

用的台达的PLC和A2系列的伺服,我用CANopen的软件,已识别到PLC和伺服,并成功连接,如图

图片.png

我让电机走的位置模式:脉冲+方向控制,P1-01为0Ch,按照手册的操作说明我进行了节点配置

图片.png

图片.png

这是PLC程序的参数设置

图片.png

现在出现的问题是参数都配置好了,伺服就是不转动,这是我用手居然还可以轻易的转动伺服,PLC能收到D6032反馈的伺服当前位置,那问题是伺服转不起来,是我没有使能吗?6040h对应的地址是D6291,P1-01为0Ch,所以D6291为HF,但伺服就是没转,我用手还可以转动电机,是伺服没有使能成功吗?


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郭远林 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-21 15:19:57 1楼
 

查看帮助手册。有没有相关的案例。或者在台达的本版块的看看有没有

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小作手 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-27 17:37:01 2楼
 

明显是没使能成功,使能成功后电机轴是抱死的,转起来会有很大阻力。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2020-01-28 17:08:55 3楼
 

需要编写程序,楼主可以参考一下,

http://bbs.gongkong.com/d/201809/770747_1.shtml

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