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请教三菱FX3GA-40MT伺服定位问题 点击：207 | 回复：2



蔡海分

    
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发表于：2020-01-05 23:10:29
楼主

请教三菱FX3GA伺服定位问题

 

我现在正在用三菱FX3GA-40MT PLC做一个项目，需要用PLC Y1口和Y2口分别控制两个步进电机，当两个步进电机旋转过程中分别遇到X20和X21信号先无再有，这个时候，PLC停止发送脉冲，两个步进电机停止旋转。因为我是用SFC图做的，两个电机停止后，需要立刻跳出当前step，进入下一步。

 

信号从无到有是为了防止传感器有问题。

 

谢谢~，望高手指教


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蔡海分

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发表于：2020-01-05 23:11:49
1楼

案例如下图，当然我也不希望写成这样。image.png

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请叫我王老湿

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发表于：2020-01-06 08:29:05
2楼

监视一下特殊寄存器里面数据，比如：

image.png

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