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gk2017

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发表于：2019-11-22 10:36:06

楼主

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各位师傅：本人一台HCS01.1的力士乐伺服驱动【以太网通讯方式】，按照网上资料下载了INDRA WORKS DS软件，但是在软件里面无论怎样都搜不到驱动器，在电脑上看网络连接的状态，只有数据发送包，没有返回的数据，究竟是哪里没设置好呢？请知道的师傅们赐教，本人刚接触这款伺服，完全不懂，若能帮我解决问题，还可追加打赏5000积分。

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IE5338

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发表于：2019-11-22 13:28:09

1楼

设置IP地址

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yang20908

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发表于：2019-11-22 14:32:57

2楼

以太网通讯是Profinet EthernetIP EtherCAT 还是Sercos ?

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xiexie1999

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发表于：2019-11-22 20:05:16

3楼

以太网通讯怎么设置的？

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gk2017

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发表于：2019-11-23 15:30:39

4楼

驱动的具体型号是HCS01.1E-W0003-A-02-E-S3-EC,查了是经济款SERCOS三，是照网上教程，INDRA DRIVE CS简易调试手册来搞的，就是没有驱动器上面板的说明书，面板也跟网上写的不一样，ESC+ENTER按8秒没变化，但是单点ENTER键那些菜单也可以出来，也可以修改，通讯一直连不上，软件上搜不到，连上电机，手动也不行，还报F2074,说是编码器位置动了

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gk2017

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发表于：2019-11-23 15:34:29

5楼

电脑那边基本上是照网上的教程弄的，XP的，和WIN10的都试了，都是搜不到驱动器，驱动器的面板，这边就是生疏得很，驱动器这边不太会弄，只是设了个IP

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yang20908

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发表于：2019-11-24 14:40:37

6楼

回复内容：

对： gk2017 电脑那边基本上是照网上的教程弄的，XP的，和WIN10... 内容的回复！

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Sercos 网络单站是需要设置节点地址的

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gk2017

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发表于：2019-11-25 11:00:13

7楼

引用 yang20908 的回复内容：回复内容：对： gk2017 电脑那边基本上是照网上...

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嗯，后来弄好了，驱动器面板那里设成SERCOS就可以了，谢谢大家

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IE5338

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发表于：2019-11-25 16:07:58

8楼

回复内容：

对： yang20908 回复内容：对： gk2017 电脑那边基本上是照网上... 内容的回复！

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Smile-lyc

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发表于：2020-01-04 14:50:27

9楼

赠人玫瑰，手留余香。

感谢你的求助和答疑，对于求助者请大家在求助帖发布一个月内给予结贴。

针对求助者自己解决问题后，及时把信息（问题解决措施和思路）反馈到自己帖子中，论坛给予20~50积分奖励。

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