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ABB机器人怎么做作业原点信号 点击：5170 | 回复：15



十年

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

用个安川和那智等日系的机器人，  基本上都有一个作业原点的信号，一般取这个型号作为启动条件，  ABB第一次用 是4轴的， 现在没有这个信号，担心作业员误操作会发生撞击， 请问怎么做这个信号

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归来仍不改初心

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发表于：2019-11-27 11:13:36
1楼

创建一个原点位置，pHome，发送一个rdoInhome信号就可以。


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岁月漫长，想念疯长

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发表于：2019-11-30 10:57:09
2楼

谢谢楼主分享

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十年

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发表于：2019-12-03 18:28:44
3楼

set 一个信号，只能在程序运行时有效啊，如果机器人被移动了，置1的信号还是1


不能像安川那智那种  类似传感器，只要在原点，自动输出一个信号，不在就不输出 


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十年

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发表于：2019-12-03 18:29:15
4楼


引用 归来仍不改初心 的回复内容： 创建一个原点位置，pHome，发送一个rdoInhom...

-------------------------

set 一个信号，只能在程序运行时有效啊，如果机器人被移动了，置1的信号还是1


不能像安川那智那种  类似传感器，只要在原点，自动输出一个信号，不在就不输出 



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ccszj20

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发表于：2019-12-04 15:07:16
5楼

用ABB的Wordzone 指令，把HOME点定在这个范围内，输出IO信号，并且把wordzone例行程序做一个开机启动，

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zq3076

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发表于：2019-12-13 13:15:55
6楼

买个原点吧，需要买的，！

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-14 11:39:53
7楼

这个需要ABB增加一个选项608-1 World Zones，在新建一个程序把原点指令写进去，在后台运行就好了

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十年

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发表于：2019-12-17 08:19:13
8楼


回复内容：

对： zq3076 买个原点吧，需要买的，！ 内容的回复！

-------------------------没买

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宛如白纸

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发表于：2019-12-17 22:21:49
9楼

可以用work zone或者没有选项的话可以做一个位置判断的程序   把它和做好的HOME点数据比较，范围内则输出home信号，然后把这个程序做成中断一直运行

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十年

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发表于：2019-12-18 09:33:30
10楼


回复内容：

对： 宛如白纸 可以用work zone或者没有选项的话可以做一个位置... 内容的回复！

-------------------------

有程序例吗、、、、、    我

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十年

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发表于：2019-12-18 09:34:13
11楼


回复内容：

对： 宛如白纸 可以用work zone或者没有选项的话可以做一个位置... 内容的回复！

-------------------------

Pcheck:=CRobT(\Tool:=tool0\WObj:=wobj0);

    IF Pcheck<>PHOME THEN! CHECK ORG

      MoveJ pHome, Highspeed,z200, tool0\WObj:=wobj0;

    ENDIF     

我这程序好像位置Pcheck和Phome 比较始终是不成立的。 就是位置一样。

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未来先锋

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12楼


回复内容：

对： 十年 回复内容：对： 宛如白纸  可以用work zone或... 内容的回复！

-------------------------

pcheck  和phome位置肯定不一样啊，机器人的编码器分辨率那么高。其实机器人每次的home点位置都有些许差别的。像发那科机器人的HOME点输出设置也要给每个轴一个正负多少的差值才行。

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与风相奔跑

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发表于：2020-04-19 08:44:48
13楼

下载看看，希望能有用

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USB_KEY

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发表于：2020-10-10 12:31:36
14楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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USB_KEY

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15楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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