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ABB机器人点位修改不了 点击：4381 | 回复：8



幻觉不是幻觉

    
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楼主
求助帖30分-未结帖

在示教机器人焊接点位，为什么ARCC P1 P2 .....中，我重定位改变机器人姿态后，修改P1的点位，但是重现之后，点位还是没有变，怎么回事的？                                                                                                                                                             ARCL P0 ........       

ARCC P1，P2...........   

P1的点位为什么修改不了呢？   

是不是圆弧指令的修改有特殊的地方  


1分不嫌少！
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joker HELLO

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发表于：2019-10-19 09:27:35
1楼

你看这个点位是常量还是变量，变量无法更改！

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lx5831

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发表于：2019-11-07 13:52:53
2楼

P0是圆弧开始点，P1是圆弧过渡点，P2是圆弧终点，

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:10:24
3楼

感谢分享，下载下来学习一下

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USB_KEY

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发表于：2020-09-28 16:29:06
4楼

好东西，加油啊

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USB_KEY

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发表于：2020-10-06 16:17:21
5楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

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USB_KEY

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发表于：2020-10-29 13:48:29
6楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

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默默言

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发表于：2023-09-13 14:11:31
7楼

感谢分享

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DW丶M

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发表于：2023-09-17 22:51:11
8楼

可以试试PP移至Main，结束程序中未完成的路径，才能修改

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