当前位置：工控论坛 > > 产品 > 机器人 > ABB机器人

ABB机器人点位修改不了 点击：4121 | 回复：8



幻觉不是幻觉

    
  • 精华：0帖
  • 求助：29帖
  • 帖子：48帖 | 111回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：10157
  • 注册：2019年4月08日
发表于：2019-10-18 17:01:53
楼主
求助帖30分-未结帖

在示教机器人焊接点位，为什么ARCC P1 P2 .....中，我重定位改变机器人姿态后，修改P1的点位，但是重现之后，点位还是没有变，怎么回事的？                                                                                                                                                             ARCL P0 ........       

ARCC P1，P2...........   

P1的点位为什么修改不了呢？   

是不是圆弧指令的修改有特殊的地方  


1分不嫌少！
赏
分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



joker HELLO

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：2帖 | 404回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：92
  • 注册：2019年10月17日
发表于：2019-10-19 09:27:35
1楼

你看这个点位是常量还是变量，变量无法更改！

回复 引用 举报

lx5831

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 17回
  • 年度积分：14
  • 历史总积分：282
  • 注册：2019年10月05日
发表于：2019-11-07 13:52:53
2楼

P0是圆弧开始点，P1是圆弧过渡点，P2是圆弧终点，

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-09-28 16:10:24
3楼

感谢分享，下载下来学习一下

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-09-28 16:29:06
4楼

好东西，加油啊

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-10-06 16:17:21
5楼

谢谢谢诶,我正需要汲取基础知识

回复 引用 举报

USB_KEY

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：0帖 | 1002回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：935
  • 注册：2019年3月26日
发表于：2020-10-29 13:48:29
6楼

谢谢分享，就是下载不了。大家是怎么下载的？

回复 引用 举报

默默言

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：7帖 | 174回
  • 年度积分：18
  • 历史总积分：490
  • 注册：2012年10月26日
发表于：2023-09-13 14:11:31
7楼

感谢分享

回复 引用 举报

DW丶M

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：1帖 | 25回
  • 年度积分：58
  • 历史总积分：220
  • 注册：2017年3月22日
发表于：2023-09-17 22:51:11
8楼

可以试试PP移至Main，结束程序中未完成的路径，才能修改

回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师