松下伺服驱动器试机模式报错error16,电机转不了，如何解决？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2019-09-20 17:41:05

楼主

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新买的松下ap伺服控制器，接完线后没反应。试了下试运行模式，结果一按就报错，代码16。不知道啥情况，求解

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发表于：2019-09-20 19:30:31

1楼

可能动力电缆问题，参数初始化一下。

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发表于：2019-09-20 21:02:11

2楼

先看看使用手册吧，这样会很快搞定

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发表于：2019-09-21 09:56:17

3楼

16是过载，原因：转矩指令实际值超过参数 Pr72 设定的过载水平时，按照电机的过载保护时限特性，过载保护功能激活。

1）电机长时间重载运行，其有效转矩超过了额定值。

2）增益设置不恰当，导致振动或振荡。电机出现震动或异常响声。参数 Pr20（惯量比）设得不正确。

3）电机电缆连接错误或断开。

4）机器碰到重物，或负载变重，或被缠绕住。

5）电磁制动器被接通制动（ON）。

6）多个电机接线时，某些电机电缆接错到了别的轴上。解决方法：过载时间常数取决于电机特性。

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发表于：2019-10-26 08:48:47

4楼

感谢大家的无私奉献答疑，也感谢大家积极发求助帖子。互帮互助，一起进步！

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