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台达伺服AL.3E3错误
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KeepAlive 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-19 15:45:42 楼主

主站控制ASDS-A2伺服,采用同步模式,单轴插补。

不发送插补数据时,一切正常。但是发送插补数据后会出现AL.3E3错误(CANopen同步信号超时)。

大家有遇到过的吗?或者哪位大侠帮忙分析一下。

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郭远林 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-08-21 19:18:00 1楼
 

修改通讯延时时间试试看。

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KeepAlive 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-09-25 16:40:21 2楼
 


回复内容:

对: 郭远林 修改通讯延时时间试试看。 内容的回复!

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参数P3-07通讯回复延迟时间的值是0。

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