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求安川铅笔芯同步程序 点击：1098 | 回复：14



q517187774

    
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楼主
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现在手上有一台设备需要调试两轴同步，对同步要求比较高，是两个轴夹持着工件进行同步旋转。

就是类似安川展会上夹铅笔芯的那个视频。求这个同步的程序。

控制器的MP3000，伺服是7系的。

刚接触安川控制器没多久，只能厚着脸皮来求个程序参考一下。

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q517187774

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发表于：2019-08-01 09:56:56
1楼

CPU301（16）

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victor329

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发表于：2019-08-01 15:22:44
2楼

现成的程序没有，不过给你个文档参考下吧！

http://bbs.gongkong.com/D/201908/802939_1.shtml

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-01 16:02:53
3楼

我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控制，激光精度要求不比你这个项目要求低，因为一小点偏差就会拼接失败（拼接出现裂缝），当时想了很多办法，后来用了一个简单的办法，用一块同步控制卡，一个脉冲输入，两路脉冲输出的方式，反正设备用了三年多，没有出过问题。

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李东泽

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发表于：2019-08-02 09:23:23
4楼

楼主用什么品牌的PLC，可以考虑输出同样的脉冲和速度这样就可以保证电气的上同步了

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刘岩利

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发表于：2019-08-02 09:45:04
5楼

现在手上有一台设备需要调试两轴同步，对同步要求比较高，是两个轴夹持着工件进行同步旋转。


除非你的工件很软，否则这个同步要求在控制上真的不高。

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青岛黄工

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发表于：2019-08-02 10:05:34
6楼

引用 请叫我王老湿 的回复内容： 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控...

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xiexie1999

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发表于：2019-08-02 19:59:24
7楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复！

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同步控制卡贵吗？有这个做类似的方便很多？

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gearin

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发表于：2019-08-09 20:14:46
8楼

请依照下面格式：

1，定义一虚拟轴，

2，定义两个实轴（多个也可），模式4，插值，

3，机器要求的动作放到虚拟轴上，不管的正反转，还是函数曲线，

4，将虚拟轴的反馈位置拷贝到两个实轴的目标位置，注意是在高速图纸中，至此同步OK。

5，安川的运动控制内容很丰富，值的学习。

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老鼠杰利

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9楼

对同步要求比较高是什么程度？秒级，分级？控制上应该没问题。

如果同步精度要求高，伺服特性一致性要好。如果速度高、加减速大的话，还是挺难的。

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eagleking68

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发表于：2019-10-21 16:41:36
10楼

虚拟轴出现暂停的话同步轴能跟上吗？还有两个实轴找原点完成后，起步时能够完全一致吗？谢谢

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eagleking68

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发表于：2019-10-21 16:42:46
11楼

还有，如果做目标跟随的话可以不？跟随的目标值是编码器反馈的，直接加在虚拟轴的定位目标位置吗？

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gearin

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发表于：2019-11-02 22:35:30
12楼

1,插值4，或相位25，这个是基于一个高速扫描周期的，目前任何品牌同步好像也就这么个办法，如果这个周期足够小，就认为是同步了，这就是同步精度，物理上一点误差没有是不存在的。一个24位编码器，同步到十个左右脉冲，大多数是够了。所以就认为是完全一致了。

2，当然可以了，编码器为主轴就好。

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eagleking68

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发表于：2019-12-10 09:49:25
13楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复！

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你好，能方便透漏一下用的谁家的运动控制卡吗？

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lxlsys

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发表于：2020-03-14 15:26:28
14楼


回复内容：同意这个说法

对： gearin 请依照下面格式：1，定义一虚拟轴，2，定义两个实轴（多... 内容的回复！

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