求安川铅笔芯同步程序 点击:1090 | 回复:14



q517187774

    
  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 45回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:145
  • 注册:2009年11月22日
发表于:2019-08-01 09:55:39
楼主
求助帖30分-已结帖

现在手上有一台设备需要调试两轴同步,对同步要求比较高,是两个轴夹持着工件进行同步旋转。

就是类似安川展会上夹铅笔芯的那个视频。求这个同步的程序。

控制器的MP3000,伺服是7系的。

刚接触安川控制器没多久,只能厚着脸皮来求个程序参考一下。




q517187774

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:3帖 | 45回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:145
  • 注册:2009年11月22日
发表于:2019-08-01 09:56:56
1楼

CPU301(16)

victor329

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:26帖
  • 帖子:224帖 | 2290回
  • 年度积分:7623
  • 历史总积分:84750
  • 注册:2008年5月16日
发表于:2019-08-01 15:22:44
2楼

现成的程序没有,不过给你个文档参考下吧!

http://bbs.gongkong.com/D/201908/802939_1.shtml

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:622帖 | 8531回
  • 年度积分:91
  • 历史总积分:332562
  • 注册:2011年4月25日
发表于:2019-08-01 16:02:53
3楼

我做过激光标刻大幅面的项目,里面就是两个安川伺服同步控制,激光精度要求不比你这个项目要求低,因为一小点偏差就会拼接失败(拼接出现裂缝),当时想了很多办法,后来用了一个简单的办法,用一块同步控制卡,一个脉冲输入,两路脉冲输出的方式,反正设备用了三年多,没有出过问题。

李东泽

  • [版主]
  • 精华:7帖
  • 求助:25帖
  • 帖子:1209帖 | 6375回
  • 年度积分:216
  • 历史总积分:44409
  • 注册:2010年3月25日
发表于:2019-08-02 09:23:23
4楼

楼主用什么品牌的PLC,可以考虑输出同样的脉冲和速度这样就可以保证电气的上同步了

刘岩利

  • [版主]
  • 精华:2帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:17帖 | 8240回
  • 年度积分:397
  • 历史总积分:28760
  • 注册:2005年3月09日
发表于:2019-08-02 09:45:04
5楼

现在手上有一台设备需要调试两轴同步,对同步要求比较高,是两个轴夹持着工件进行同步旋转。


除非你的工件很软,否则这个同步要求在控制上真的不高。

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华:3帖
  • 求助:55帖
  • 帖子:109帖 | 4776回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:24297
  • 注册:2007年4月02日
发表于:2019-08-02 10:05:34
6楼

引用 请叫我王老湿 的回复内容: 我做过激光标刻大幅面的项目,里面就是两个安川伺服同步控...

-------------------------


xiexie1999

  • [版主]
  • 精华:1帖
  • 求助:12帖
  • 帖子:717帖 | 3885回
  • 年度积分:23
  • 历史总积分:160147
  • 注册:2013年4月29日
发表于:2019-08-02 19:59:24
7楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目,里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复!

-------------------------

同步控制卡贵吗?有这个做类似的方便很多?

gearin

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2019-08-09 20:14:46
8楼

请依照下面格式:

1,定义一虚拟轴,

2,定义两个实轴(多个也可),模式4,插值,

3,机器要求的动作放到虚拟轴上,不管的正反转,还是函数曲线,

4,将虚拟轴的反馈位置拷贝到两个实轴的目标位置,注意是在高速图纸中,至此同步OK。

5,安川的运动控制内容很丰富,值的学习。

老鼠杰利

  • 精华:0帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:3帖 | 510回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:564
  • 注册:2003年10月29日
发表于:2019-08-14 10:44:17
9楼

对同步要求比较高是什么程度?秒级,分级?控制上应该没问题。

如果同步精度要求高,伺服特性一致性要好。如果速度高、加减速大的话,还是挺难的。

eagleking68

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:6帖 | 407回
  • 年度积分:44
  • 历史总积分:890
  • 注册:2010年7月15日
发表于:2019-10-21 16:41:36
10楼

虚拟轴出现暂停的话同步轴能跟上吗?还有两个实轴找原点完成后,起步时能够完全一致吗?谢谢

eagleking68

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:6帖 | 407回
  • 年度积分:44
  • 历史总积分:890
  • 注册:2010年7月15日
发表于:2019-10-21 16:42:46
11楼

还有,如果做目标跟随的话可以不?跟随的目标值是编码器反馈的,直接加在虚拟轴的定位目标位置吗?

gearin

  • 精华:1帖
  • 求助:0帖
  • 帖子:21帖 | 145回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:347
  • 注册:2006年5月23日
发表于:2019-11-02 22:35:30
12楼

1,插值4,或相位25,这个是基于一个高速扫描周期的,目前任何品牌同步好像也就这么个办法,如果这个周期足够小,就认为是同步了,这就是同步精度,物理上一点误差没有是不存在的。一个24位编码器,同步到十个左右脉冲,大多数是够了。所以就认为是完全一致了。

2,当然可以了,编码器为主轴就好。

eagleking68

  • 精华:0帖
  • 求助:2帖
  • 帖子:6帖 | 407回
  • 年度积分:44
  • 历史总积分:890
  • 注册:2010年7月15日
发表于:2019-12-10 09:49:25
13楼


回复内容:

对: 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目,里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复!

-------------------------

你好,能方便透漏一下用的谁家的运动控制卡吗?

lxlsys

  • 精华:0帖
  • 求助:1帖
  • 帖子:6帖 | 108回
  • 年度积分:0
  • 历史总积分:46
  • 注册:2008年9月26日
发表于:2020-03-14 15:26:28
14楼


回复内容:同意这个说法

对: gearin 请依照下面格式:1,定义一虚拟轴,2,定义两个实轴(多... 内容的回复!

-------------------------



热门招聘
相关主题

官方公众号

智造工程师