当前位置：工控论坛 > > 产品 > 运动控制 > 安川运动控制

求安川铅笔芯同步程序 点击：1027 | 回复：14



q517187774

    
  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2009年11月22日
发表于：2019-08-01 09:55:39
楼主
求助帖30分-已结帖

现在手上有一台设备需要调试两轴同步，对同步要求比较高，是两个轴夹持着工件进行同步旋转。

就是类似安川展会上夹铅笔芯的那个视频。求这个同步的程序。

控制器的MP3000，伺服是7系的。

刚接触安川控制器没多久，只能厚着脸皮来求个程序参考一下。

分享到：
收藏 邀请回答 回复楼主 举报



q517187774

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：3帖 | 45回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：145
  • 注册：2009年11月22日
发表于：2019-08-01 09:56:56
1楼

CPU301（16）

回复 引用 举报

victor329

  • [版主]
  • 精华：1帖
  • 求助：26帖
  • 帖子：224帖 | 2290回
  • 年度积分：7623
  • 历史总积分：84750
  • 注册：2008年5月16日
发表于：2019-08-01 15:22:44
2楼

现成的程序没有，不过给你个文档参考下吧！

http://bbs.gongkong.com/D/201908/802939_1.shtml

回复 引用 举报

请叫我王老湿

  • [版主]
  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：622帖 | 8531回
  • 年度积分：91
  • 历史总积分：332562
  • 注册：2011年4月25日
发表于：2019-08-01 16:02:53
3楼

我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控制，激光精度要求不比你这个项目要求低，因为一小点偏差就会拼接失败（拼接出现裂缝），当时想了很多办法，后来用了一个简单的办法，用一块同步控制卡，一个脉冲输入，两路脉冲输出的方式，反正设备用了三年多，没有出过问题。

回复 引用 举报

李东泽

  • [版主]
  • 精华：7帖
  • 求助：25帖
  • 帖子：1209帖 | 6375回
  • 年度积分：216
  • 历史总积分：44409
  • 注册：2010年3月25日
发表于：2019-08-02 09:23:23
4楼

楼主用什么品牌的PLC，可以考虑输出同样的脉冲和速度这样就可以保证电气的上同步了

回复 引用 举报

刘岩利

  • [版主]
  • 精华：2帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：17帖 | 8240回
  • 年度积分：397
  • 历史总积分：28760
  • 注册：2005年3月09日
发表于：2019-08-02 09:45:04
5楼

现在手上有一台设备需要调试两轴同步，对同步要求比较高，是两个轴夹持着工件进行同步旋转。


除非你的工件很软，否则这个同步要求在控制上真的不高。

回复 引用 举报

青岛黄工

  • [版主]
  • 精华：3帖
  • 求助：55帖
  • 帖子：109帖 | 4776回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：24297
  • 注册：2007年4月02日
发表于：2019-08-02 10:05:34
6楼

引用 请叫我王老湿 的回复内容： 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控...

-------------------------


回复 引用 举报

xiexie1999

  • [版主]
  • 精华：1帖
  • 求助：12帖
  • 帖子：717帖 | 3885回
  • 年度积分：23
  • 历史总积分：160147
  • 注册：2013年4月29日
发表于：2019-08-02 19:59:24
7楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复！

-------------------------

同步控制卡贵吗？有这个做类似的方便很多？

回复 引用 举报

gearin

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 145回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：347
  • 注册：2006年5月23日
发表于：2019-08-09 20:14:46
8楼

请依照下面格式：

1，定义一虚拟轴，

2，定义两个实轴（多个也可），模式4，插值，

3，机器要求的动作放到虚拟轴上，不管的正反转，还是函数曲线，

4，将虚拟轴的反馈位置拷贝到两个实轴的目标位置，注意是在高速图纸中，至此同步OK。

5，安川的运动控制内容很丰富，值的学习。

回复 引用 举报

老鼠杰利

  • 精华：0帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：3帖 | 510回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：564
  • 注册：2003年10月29日
发表于：2019-08-14 10:44:17
9楼

对同步要求比较高是什么程度？秒级，分级？控制上应该没问题。

如果同步精度要求高，伺服特性一致性要好。如果速度高、加减速大的话，还是挺难的。

回复 引用 举报

eagleking68

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 407回
  • 年度积分：44
  • 历史总积分：890
  • 注册：2010年7月15日
发表于：2019-10-21 16:41:36
10楼

虚拟轴出现暂停的话同步轴能跟上吗？还有两个实轴找原点完成后，起步时能够完全一致吗？谢谢

回复 引用 举报

eagleking68

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 407回
  • 年度积分：44
  • 历史总积分：890
  • 注册：2010年7月15日
发表于：2019-10-21 16:42:46
11楼

还有，如果做目标跟随的话可以不？跟随的目标值是编码器反馈的，直接加在虚拟轴的定位目标位置吗？

回复 引用 举报

gearin

  • 精华：1帖
  • 求助：0帖
  • 帖子：21帖 | 145回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：347
  • 注册：2006年5月23日
发表于：2019-11-02 22:35:30
12楼

1,插值4，或相位25，这个是基于一个高速扫描周期的，目前任何品牌同步好像也就这么个办法，如果这个周期足够小，就认为是同步了，这就是同步精度，物理上一点误差没有是不存在的。一个24位编码器，同步到十个左右脉冲，大多数是够了。所以就认为是完全一致了。

2，当然可以了，编码器为主轴就好。

回复 引用 举报

eagleking68

  • 精华：0帖
  • 求助：2帖
  • 帖子：6帖 | 407回
  • 年度积分：44
  • 历史总积分：890
  • 注册：2010年7月15日
发表于：2019-12-10 09:49:25
13楼


回复内容：

对： 请叫我王老湿 我做过激光标刻大幅面的项目，里面就是两个安川伺服同步控... 内容的回复！

-------------------------

你好，能方便透漏一下用的谁家的运动控制卡吗？

回复 引用 举报

lxlsys

  • 精华：0帖
  • 求助：1帖
  • 帖子：6帖 | 108回
  • 年度积分：0
  • 历史总积分：46
  • 注册：2008年9月26日
发表于：2020-03-14 15:26:28
14楼


回复内容：同意这个说法

对： gearin 请依照下面格式：1，定义一虚拟轴，2，定义两个实轴（多... 内容的回复！

-------------------------


回复 引用 举报

热门招聘
相关主题

官方公众号
智造工程师