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canopen转profinet网关连接汇川变频器
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开疆智能自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-15 12:09:50 楼主

本案例是介绍用开疆智能生产的KJ-PNG-105型网关将CANopen设备接入西门子PROFINET网络的配置案例,现发出来供大家交流讨论。

第一步,首先新建一个工程,添加主站设备,如下图:

1.png

第二步,导入汇川变频器的 EDS 文件,如下两个图

2.png

3.png

第三步,添加从站设备,如下图

4.png

第四步:设置站地址,如图:

5.png

步,汇川变频器默认的配置如下,此顺序在这个项目是需要调整的,如下图:

6.png

第六步,调整 RPDO 顺序(子索引的排列顺序决定此子索引数据在 PDO 的位置),先删除,再重新添加,如下图:

7.png

第七步:调整完 RPDO 顺序为下图:

8.png

第八步:设置完 TPDO 的顺序为下图:

9.png

第九步:设置通道偏移,此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置,如下图:

10.png

11.png

第十步:设置错误控制,如下图:

12.png

第十一步:设置所有 TPDO  RPDO 的传输方式为周期同步(如果使用默认事件触发,变频器会丢数据),如下图:

13.jpg

第十二步:设置同步周期,可以根据实际需要设置合适的值,如下图:

14.png

15.png

第十四步:设置设备名称和 IP 地址,(注意:一定要和博途设置一致)

请注意在配置博途之前安装 GSD 文件:

17.png

每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出,对应关系如下:

18.png

19.jpg

最后配置完成,点击生成,然后设置通讯串口,选择正确串口,进行下载:

20.png

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开疆智能自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-15 12:10:16 1楼
 

现场总线,工业以太网,工业交换机通信产品:(手机13651319853,网址www.kj-smart.com )北京开疆智能自动化科技有限公司


(1)CAN CANOpen转PROFINET网关

型号:KJ-PNG-105


本产品实现 ProfiNet 网络与 CANOpen 网络之间的数据通讯,可连接 CANOpen 网络到 ProfiNet 网络。即将 CANOpen 设备转换为 ProfiNet 设备。


产品特点


应用广泛:本产品广泛应用于:CANOpen 接口的变频器、伺服驱动器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。


配置简单:用户不必了解 CANOpen 和 ProfiNet 细节,只需要参考手册,根据要求就能配置网关,不需要复杂编程,即可在短时间内实现连接功能。


技术指标


KJ-PNG-105M2 在 ProfiNet 一侧为 ProfiNet 从站,在 CAN 一侧可以作为 CANOpen 主站或者 CANOpen 从站


支持标准的 ProfiNet I/O 协议


ProfiNet 支持的最多 16 个槽位,支持最大的输入字节数为 1440 字节,最大的输出字节为 1440 字节,输入输出字节的长度由 STEP7 设定

CANOpen 参数规格:

支 持 波 特 率 : 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s 其它波特率可以定制。


最大连接数:125 个从站输入数据最大:1440 字节

输出数据最大:1440 字节


接收 PDO 数量:512


发送 PDO 数量:512

SDO:支持上行/下行,最大 512 字节


供电:24VDC(±5%),最大功率 3.5W


工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%


外形尺寸:40mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)


安装方式:35mm导轨


(2)Modbus转PROFINET网关

型号KJ-PNG-101

产品功能:本产品实现 ProfiNet 网络与 Modbus(RS-485)网络之间的数据通讯,可分别连接三个 RS-485 网络到 ProfiNet网络,并且支持具有不同 Modbus 通讯波特率和其它设置。即将 Modbus 设备转换为ProfiNet 设备。


产品特点

 应用广泛:本产品广泛应用于:RS-485 接口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设

备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。

 配置简单:用户不必了解 Modbus 和 ProfiNet 细节,只需要参考手册,根据要求就能配置网关,不需要复

杂编程,即可在短时间内实现连接功能。


技术指标

KJ-PNG-101 在 ProfiNet 一侧为 ProfiNet 从站,在RS-485 一侧可以作为 Modbus 主站或者 modbus 从站支持标准的 ProfiNet I/O 协议

 ProfiNet 支持的最多 16 个槽位,支持最大的输入字节数为 1440 字节,最大的输出字节为 1440 字节,输入输出字节的长度由 STEP7 设定


支持 Modbus 主站和 Modbus 从站


RS-485 参数规格:

支持波特率:1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/s 其


它波特率可以定制。


工作方式:半双工


校验方式:无、奇、偶数据位:8 位


停止位:1 位、2 位  功能码: 作为 MODBUS 主站,支

持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能;


供电:24VDC(±5%),最大功率 3.5W


工作环境温度:-25~55℃,湿度≤95%


外形尺寸:40mm(宽)×110mm(高)×70mm(厚)


安装方式:35mm 导轨


防护等级:IP20


(3)Modbus TCP转PROFINET网关

型号:KJ-PNG-006/106

应用广泛:

  KJ-PNG-006 网关作为 PROFINET 从站、MODBUS-TCP 服务器或客户端(拨码设置),可以比较容易实现 MODBUS-TCP 与 PROFINET 的互连。


应用简单:

用户不必了解 PROFINET 协议的技术细节,只需参考本手册及提供的应用实例,根据要求完成配置,不需要复杂编程,即可在短时间内实现连接通信。


透明通信:


用户可以依照 PROFINET 通信数据区和 MODBUS-TCP 通信数据区的映射关系,来实现 PROFINET 到 MODBUS-TCP 之间的数据透明通信。


技术指标


网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备(即从站),带 2 个 RJ45 以太网接口,支持 100BASE-TX,

MDI/MDIX 自检测,集成以太网交换机,可以组成链式网络,支持环网冗余。适应 PROFINET V2.31 协议,采用实时(RT)通讯功能,符合: GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》,IEC 61158-5-10:2007,IDT。

PROFINET 

输入/输出数量可自由设定,支持的数据长度:输入≤500 字节,输出≤500 字节,输入+输出≤1000 字节。


KJ-PNG-006 作为 MODBUS -TCP 主站(客户端),支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能;


KJ-PNG-006 作为 MODBUS -TCP 从站(服务器),支持 02H、04H、0FH、10H 号功能;


电源电压:24VDC(±5%),最大功率 3.5W


环境温度:


运输和存储:-40℃~+70℃


工作温度:-20℃~+55℃


工作相对湿度:5~95%


外形尺寸:60mm(宽)×110mm(高)×80mm(厚);


安装方式:35mm 导轨;


防护等级:IP20;


重量:约 250g。


(4)Profibus集线器(6路)、Profibus转Modbus 485

RS32/485转TCP串口服务器

本产品实现 ProfiNet 网络与 CANOpen 网络之间的数据通讯,可连接 CANOpen 网络到 ProfiNet 网络。即将 CANOpen 设备转换为 ProfiNet 设备。

0.jpg

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开疆智能自动化 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-16 13:57:32 2楼
 

欢迎大家一起讨论咨询

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sange 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-07-19 15:45:19 3楼
 

现场总线,工业以太网,工业交换机通信产品:(手机13072208083,网址www.tj-sange.com 天津)

(1)CAN CANOpen DeviceNet 总线

CAN转光纤(点对点)、CAN转光纤(环网 手拉手)

CAN集线器(8路)、CAN总线延长 中继器器、CANModbus 485. CAN转网口

(2)Modbus 485总线

485转光纤(点对点)、485转光纤(环网 手拉手)

485集线器(8路)、485总线延长 中继器器、CANModbus 485. 485转网口

(3)Profibus总线

Profibus转光纤(点对点)、Profibus转光纤(环网 手拉手)

Profibus集线器(4路)、Profibus总线延长 中继器器、ProfibusModbus 485

4)模拟量转光纤4-20mA 、模拟量转光纤0-10V、  开关量转光纤

5HARTModbus 485.

64-20mA 0-10V采集卡( 485接口Modbus协议)

7)手持信号发生器 电荷测量仪

8CC-LINK转光纤

9485 CAN PRIFIBUS  转网口

10485 4-20MA 0-10VLORA

(11) Profinet 转Modbus网关


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