canopen转profinet网关连接汇川变频器 点击：3384 | 回复：3
本案例是介绍用开疆智能生产的KJ-PNG-105型网关将CANopen设备接入西门子PROFINET网络的配置案例，现发出来供大家交流讨论。
第一步，首先新建一个工程，添加主站设备，如下图：
第二步，导入汇川变频器的 EDS 文件，如下两个图
第三步，添加从站设备，如下图
第四步：设置站地址，如图：
第五步，汇川变频器默认的配置如下，此顺序在这个项目是需要调整的，如下图：
第六步，调整 RPDO 顺序（子索引的排列顺序决定此子索引数据在 PDO 的位置），先删除，再重新添加，如下图：
第七步：调整完 RPDO 顺序为下图：
第八步：设置完 TPDO 的顺序为下图：
第九步：设置通道偏移，此偏移为每个子索引对应在 PLC 内的相对位置，如下图：
第十步：设置错误控制，如下图：
第十一步：设置所有 TPDO 和 RPDO 的传输方式为周期同步（如果使用默认事件触发，变频器会丢数据），如下图：
第十二步：设置同步周期，可以根据实际需要设置合适的值，如下图：
第十四步：设置设备名称和 IP 地址，（注意：一定要和博途设置一致）
请注意在配置博途之前安装 GSD 文件：
每个从站对应 8 字节输入和 8 字节输出，对应关系如下：
最后配置完成，点击生成，然后设置通讯串口，选择正确串口，进行下载：
正在下载，请等待……
现场总线，工业以太网，工业交换机通信产品：（手机13651319853，网址www.kj-smart.com ）北京开疆智能自动化科技有限公司
（1）CAN CANOpen转PROFINET网关
型号：KJ-PNG-105
本产品实现 ProfiNet 网络与 CANOpen 网络之间的数据通讯，可连接 CANOpen 网络到 ProfiNet 网络。即将 CANOpen 设备转换为 ProfiNet 设备。
产品特点
应用广泛：本产品广泛应用于：CANOpen 接口的变频器、伺服驱动器、电量测量装置、智能现场测量设备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。
配置简单：用户不必了解 CANOpen 和 ProfiNet 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
技术指标
KJ-PNG-105M2 在 ProfiNet 一侧为 ProfiNet 从站，在 CAN 一侧可以作为 CANOpen 主站或者 CANOpen 从站
支持标准的 ProfiNet I/O 协议
ProfiNet 支持的最多 16 个槽位，支持最大的输入字节数为 1440 字节，最大的输出字节为 1440 字节，输入输出字节的长度由 STEP7 设定
CANOpen 参数规格：
支 持 波 特 率 ： 10kBits/s, 20kBits/s, 50kBits/s, 100kBits/s, 125kBits/s, 250kBits/s, 500kBits/s, 800kBits/s, 1Mbits/s 其它波特率可以定制。
最大连接数：125 个从站输入数据最大：1440 字节
输出数据最大：1440 字节
接收 PDO 数量：512
发送 PDO 数量：512
SDO：支持上行/下行，最大 512 字节
供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W
工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）
安装方式：35mm导轨
（2）Modbus转PROFINET网关
型号KJ-PNG-101
产品功能：本产品实现 ProfiNet 网络与 Modbus（RS-485）网络之间的数据通讯，可分别连接三个 RS-485 网络到 ProfiNet网络，并且支持具有不同 Modbus 通讯波特率和其它设置。即将 Modbus 设备转换为ProfiNet 设备。
产品特点
应用广泛：本产品广泛应用于：RS-485 接口的变频器、智能高低压电器、电量测量装置、智能现场测量设
备、仪表、PLC、DCS、FCS 等等。
配置简单：用户不必了解 Modbus 和 ProfiNet 细节，只需要参考手册，根据要求就能配置网关，不需要复
杂编程，即可在短时间内实现连接功能。
技术指标
KJ-PNG-101 在 ProfiNet 一侧为 ProfiNet 从站，在RS-485 一侧可以作为 Modbus 主站或者 modbus 从站支持标准的 ProfiNet I/O 协议
ProfiNet 支持的最多 16 个槽位，支持最大的输入字节数为 1440 字节，最大的输出字节为 1440 字节，输入输出字节的长度由 STEP7 设定
支持 Modbus 主站和 Modbus 从站
RS-485 参数规格：
支持波特率：1200bit/s, 2400bit/s, 4800bit/s, 9600bit/s, 19200bit/s, 38400bit/s, 57600bit/s, 115200bit/s 其
它波特率可以定制。
工作方式：半双工
校验方式：无、奇、偶数据位：8 位
停止位：1 位、2 位 功能码： 作为 MODBUS 主站，支
持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；
供电：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W
工作环境温度：-25～55℃，湿度≤95%
外形尺寸：40mm（宽）×110mm（高）×70mm（厚）
安装方式：35mm 导轨
防护等级：IP20
（3）Modbus TCP转PROFINET网关
型号：KJ-PNG-006/106
应用广泛：
KJ-PNG-006 网关作为 PROFINET 从站、MODBUS-TCP 服务器或客户端（拨码设置），可以比较容易实现 MODBUS-TCP 与 PROFINET 的互连。
应用简单：
用户不必了解 PROFINET 协议的技术细节，只需参考本手册及提供的应用实例，根据要求完成配置，不需要复杂编程，即可在短时间内实现连接通信。
透明通信：
用户可以依照 PROFINET 通信数据区和 MODBUS-TCP 通信数据区的映射关系，来实现 PROFINET 到 MODBUS-TCP 之间的数据透明通信。
技术指标
网关做为 PROFINET 网络的 Device 设备（即从站），带 2 个 RJ45 以太网接口，支持 100BASE-TX，
MDI/MDIX 自检测，集成以太网交换机，可以组成链式网络，支持环网冗余。适应 PROFINET V2.31 协议，采用实时（RT）通讯功能，符合： GB/T 25105-2014《工业通信网络现场总线规范类型 10: PROFINET IO 规范》，IEC 61158-5-10：2007，IDT。
PROFINET
输入/输出数量可自由设定，支持的数据长度：输入≤500 字节，输出≤500 字节，输入+输出≤1000 字节。
KJ-PNG-006 作为 MODBUS -TCP 主站（客户端），支持 01H、02H、03H、04H、05H、06H、0FH、10H 号功能；
KJ-PNG-006 作为 MODBUS -TCP 从站（服务器），支持 02H、04H、0FH、10H 号功能；
电源电压：24VDC(±5％)，最大功率 3.5W
环境温度：
运输和存储：-40℃～+70℃
工作温度：-20℃～+55℃
工作相对湿度：5~95%
外形尺寸：60mm（宽）×110mm（高）×80mm（厚）；
安装方式：35mm 导轨；
防护等级：IP20；
重量：约 250g。
（4）Profibus集线器（6路）、Profibus转Modbus 485
RS32/485转TCP串口服务器
本产品实现 ProfiNet 网络与 CANOpen 网络之间的数据通讯，可连接 CANOpen 网络到 ProfiNet 网络。即将 CANOpen 设备转换为 ProfiNet 设备。
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