手机生产设备面临如下问题：以下的问题：
问题1	如何高精度打磨手机玻璃/金属边框/塑料表面的毛刺 ?
问题2	如何检测手机与手机配件表面是否有瑕疵 ?
问题3	传统控制器（PLC/CNC）需要2台(一台处理运动控制, 一台处理机器视觉)，成本太高, 如何整合成一台降低成本 ?

解决方案特点
特点1	2D旋转切向跟随功能
2D旋转平面内，精准跟随工件轮廓，以平滑速度跟随的同时而不抖动。支持超短小线段的跟随，并保证工具与加工表面永远保持90度。适用多种应用场景，在打磨设备, 工件表面瑕疵检测等设备应用广泛，如能让相机镜头与检测平面保持等距与垂直等。

轨迹运行保持等速, 保证加工精度


与加工表面永远保持90度

特点2	支持XYZ+R和XYR等多种形式的运动平台
支持XYZ+R和XYR等多种形式的运动平台支持多种架构形式、多样轮廓轨迹的旋转跟随，如XY+R和XYR等形式的运动平台。对于相同的工件加工轨迹，通过参数设定不同的机构平台形式后，系统会自动计算出平台运动轨迹。


特点3	支持不规则曲线
不仅支持直线/圆弧组成的轨迹跟随, 也支持各种不规则曲线, 弹性满足不同工件应用。


特点4	支持DXF文件的轨迹导入
在轮廓加工应用中, 往往对加工的精度要求很高。因此，其运动轨迹通常用CAD软件设计, 或是由其他软件设计。 DXF文档是业界标准的格式，MAS解决方案全面支持DXF文档的运动轨迹导入！

特点5	整合视觉与运动控制, 降低硬件成本与维护成本
在对工件进行高精度定位、外观检测的场合，需要进行视觉处理。而传统控制器无法进行视觉处理，必须再添加一台工控机，一台处理运动控制, 一台处理机器视觉，架构复杂、成本太高。基于PC控制器架构, 将视觉与运动控制整合在同一台控制器上，完美的解决了这个问题。并可与PLC控制器通讯、连网对接MES等，为用户提供强大的扩展性。

3C电子制造解决方案—手机玻璃/边框旋转跟随打磨