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新手求助,请问怎样实现伺服电机的变速运动(按照一定的规则)?
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QinKaii 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏200分-未结帖 发表于:2019-04-28 10:54:43 楼主

请问各位前辈怎么样才能使伺服电机运动的速度为V=2+sin(t),t是时间?需要实现这一步才能继续做实验,在这里卡了好久了。还有控制器是TRIO的。

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 14:02:03 1楼
 

这样的实例没有做过,不过随着时间的改变速度这想法确实很新鲜,时间分辨率是秒吗?还有伺服驱动器响应速度是否能跟得上也是需要考虑的,程序里面运行了,伺服电机未必能快速执行。

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QinKaii 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 14:10:32 2楼
 

谢谢楼上前辈的回答,是的时间分辨率是秒,速度控制不用太精确,而且速度函数是有周期性的,我之前用电子凸轮尝试了一下,可以基本做到,但是越到后面就走样了,顺便请教一下电子凸轮可以实现这个目标吗?

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刘岩利 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 17:44:43 3楼
 

必须用trio么?

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QinKaii 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 18:37:45 4楼
 



回复内容:

对: 刘岩利 必须用trio么? 内容的回复!

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嗯嗯,只有Trio控制器。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 20:03:12 5楼
 

楼主的是翠欧的控制器,英国的品牌

电子凸轮不是线性关系的

建议使用电子齿轮;10KHZ脉冲希望转速应为3000/min,但是实际为73r/min.为修正实际转速到300r/min.必须修改电子齿轮比。

电子齿轮是线性的

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QinKaii 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-28 23:33:25 6楼
 


回复内容:

对: 李东泽 楼主的是翠欧的控制器,英国的品牌电子凸轮不是线性关系的... 内容的回复!

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感谢您的回答,不过没有懂为什么要用电子齿轮,我希望伺服电机的转速是v(t)=2+sin(t),t为时间,单位是秒,就可以啦。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-29 10:42:54 7楼
 


引用 QinKaii 的回复内容: 回复内容:对: 李东泽  楼主的是翠欧的控制器,英国的...

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楼主的速度是恒定吗?如果速度是恒定的,那就直接速度模式控制就行。

如果不上恒定,需要外部影响,就需要电子齿轮。

楼主的速度调节来自于哪里

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-29 20:29:10 8楼
 

楼主如果是调节速度,直接模拟量外部速度控制+内部运算时间输出

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彩色气球 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-29 21:15:14 9楼
 

运动控制器直接jog模式,实时更新速度值,加速度和减速度设置大一些,防止电机跟随不上

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ozoner 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-30 07:27:57 10楼
 

很大程度上取决于时间,伺服电机和控制器,需要现场调试来确定参数

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水边清浅横枝瘦 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-30 09:13:40 11楼
 

用速度模拟量控制。

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东台西能工控 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-03 08:27:28 12楼
 

可以用类似于“比例值运算”的命令来实现。y=kx+b

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工控人s 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-04 12:41:46 13楼
 

很不错的想法,如果想要实现用啥时间变化来控制速度。

两者之间要有一定的函数关系。

找到这个函数,就可以了


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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-07 10:51:44 14楼
 

用速度模拟量控制。

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-30 14:34:29 15楼
 

感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。

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