协议型双通道CAN网桥（工业级）

一、概述

    SG_CAN_Repeater是一款具有两路通道的工业级智能CAN隔离中继器。

SG_CAN_Repeater能够实现信号再生、延长通信距离、提高总线负载能力、匹配不同速率CAN网络，同时强大的ID过滤功能可以极大降低CAN总线负荷，并具有故障指示及智能切断功能。可以通过拨码开关和配置软件（升级版）配置两路CAN通道速率，升级版还可以通过配置软件配置滤波和路由功能。

二、规格与特性

标准：支持 CAN2.0A 和 CAN2.0B 协议，符合 ISO/DIS 11898 规范；

接口方式：CAN-Bus，可选120欧姆终端电阻；

配置方式：拨码开关或配置软件（升级版）；

性能参数：采用32位高速ARM处理器，数据吞吐量高达2000fps（500Kbps,标准帧）,内部48K数据缓冲区保证大量突发数据不丢包；

电源：DC9-24V，典型值12V 50mA；

物理尺寸：100mm*70mm*25mm（不计算导轨安装架高度）；

安装方式：标准DIN导轨安装；

保护：15KV静电保护，1600W浪涌保护；

环境温度：-40---60°C；

存储温、湿度：-40---80°C  5%---90%。

三、典型应用

 （1）当两个不同速率CAN网络需要连接时，利用CAN网桥两路CAN接口分别配置相应CAN通道波特率，实现连接。

（2）当设备间通过CAN总线相互通信，但通信距离超过了CAN总线的距离限制时，利用CAN网桥的中继功能，实现信号再生，保证CAN网络的安全稳定。

（3）CAN总线数据量较大，需要有选择的收发CAN信息时，利用CAN网桥滤波和路由功能（升级版）减轻CAN总线负荷。

四、LED状态

Power：电源状态指示，接通电源LED点亮；

CAN1：CAN通道1发送数据时LED点亮；

CAN2：CAN通道2发送数据时LED点亮；

ERR：有一路CAN通道错误值达到255时，此路进入关闭状态LED点亮。

五、装箱清单

使用说明书一份（销售日期，作为保修的依据）、CAN网桥一个、10Pin接线端子一个、USB线一根（限升级版）。

六、 注意事项

软件配置时务必保证起始ID和结束ID与CAN帧类型一致，详见配置说明。

拨码开关或软件配置都需要重新上电生效。

如需滤波路由拨码开关必须拨到PC，详见配置说明。

本产品已内置120欧姆终端电阻，如需接入短路相应接口即可。

模块不用时候应该用注意防潮、防尘。

七、故障求助、维修联系方式

一年包换，三年保修。销售日期：  年  月

配置说明：

    本产品分为普通版和升级版，普通版的USB口不能使用，即不可以通过软件进行配置也没有滤波和路由功能。

拨码开关配置：用来配置两路CAN通道波特率

1）把单路开关S/PC拨到S，即根据拨码开关进行速率配置。

2）两个四路拨码开关CAN1，CAN2从高位到低位为四位二进制数，分别代表不同波特率，ON为1，OFF为0，与波特率对应关系如右图所示，其他值默认20Kbps。

软件配置：用来配置两路CAN通道波特率和滤波路由功能

1）把单路开关S/PC拨到PC，即根据PC软件进行配置。

2）通过附送USB线连接电脑和设备（此时不需接电源）选择设备型号为CAN网桥。

3）选择设备对应的串口号并打开串口。

4）设置转换方向、CAN波特率、ID起始、ID结束、并选择是否使能接收和启用过滤功能，部分功能只有使能相关配置才能选择或填写。

接线说明：

VIN+、VIN-分别接电源正负极，9-24V，典型值12V 、50mA；

Res+、Res-是120欧姆终端电阻使能端，如需120欧姆电阻直接短路这两个端口即可，内置120欧姆电阻；

CAN_H和CAN_L分别接CAN总线的CAN_H、CAN_L。

典型应用：