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发那科机器人T1/T2模式下速度不能超过50%
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冲动的错误 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2019-04-15 16:04:14 楼主

求助一下各位大佬:

    发那科机器人在T1/T2模式下速度均不能超过50%,而且已经将变量$SCR中的$SF JOGOVLIM从50变为100了,手动模式下,速度仍然不能超过50%,求教一下各位大佬应该如何处理?

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拖拖地 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-15 21:59:21 1楼
 
谢谢分享的,挺好的书。



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柳红岩 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-16 08:55:47 2楼
 

手动模式下是指手动移动机械手还是手动SHIFT+FWD手动运行程序?

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冲动的错误 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-16 12:34:11 3楼
 


回复内容:

对: 柳红岩 手动模式下是指手动移动机械手还是手动SHIFT+FWD... 内容的回复!

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M20iA 手动模式是指切换到T1/T2模式,屏幕右上角的速度数值不能超过50%

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柳红岩 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-16 14:47:30 4楼
 


回复内容:

对: 冲动的错误 回复内容:对: 柳红岩  手动模式下是指手动移动机械手... 内容的回复!

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首先T1模式的速度肯定不会超过250mm/s

       T2模式的速度是100%

或者检查下你的是不是被程序写了 $MCR.$GENOVERRIDE = xxx

以上情况都是只自动运行状态---系统自动或者TP=0N,SHIT+FWD运行。


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冲动的错误 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-04-23 16:04:16 5楼
 


回复内容:

对: 柳红岩 回复内容:对: 冲动的错误  回复内容:对: 柳红岩 ... 内容的回复!

-------------------------

不是的,那个变量一直是100;重新刷了一次机就好了

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Smile-lyc 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2019-05-16 21:57:03 6楼
 

感谢诸位大师积极答疑,同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后,跟自己帖子分享经验,如果是积分悬赏求助,请及时结贴发放积分奖励。

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