发那科机器人T1/T2模式下速度不能超过50%-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发那科机器人T1/T2模式下速度不能超过50% 点击：17383 | 回复：15

冲动的错误

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发表于：2019-04-15 16:04:14

楼主

求助帖30分-已结帖

求助一下各位大佬：

发那科机器人在T1/T2模式下速度均不能超过50%，而且已经将变量$SCR中的$SF JOGOVLIM从50变为100了，手动模式下，速度仍然不能超过50%，求教一下各位大佬应该如何处理？

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柳红岩

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发表于：2019-04-16 08:55:47

1楼

手动模式下是指手动移动机械手还是手动SHIFT+FWD手动运行程序？

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冲动的错误

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发表于：2019-04-16 12:34:11

2楼

回复内容：

对：柳红岩手动模式下是指手动移动机械手还是手动SHIFT+FWD... 内容的回复！

-------------------------

M20iA 手动模式是指切换到T1/T2模式，屏幕右上角的速度数值不能超过50%

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柳红岩

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发表于：2019-04-16 14:47:30

3楼

回复内容：

对：冲动的错误回复内容：对：柳红岩手动模式下是指手动移动机械手... 内容的回复！

-------------------------

首先T1模式的速度肯定不会超过250mm/s

T2模式的速度是100%

或者检查下你的是不是被程序写了 $MCR.$GENOVERRIDE = xxx

以上情况都是只自动运行状态---系统自动或者TP=0N,SHIT+FWD运行。

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冲动的错误

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发表于：2019-04-23 16:04:16

4楼

回复内容：

对：柳红岩回复内容：对：冲动的错误回复内容：对：柳红岩 ... 内容的回复！

-------------------------

不是的，那个变量一直是100；重新刷了一次机就好了

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Smile-lyc

[管理员]
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发表于：2019-05-16 21:57:03

5楼

感谢诸位大师积极答疑，同时也希望求助楼主在得到满意答案以后或自己已经找到问题解决方案以后，跟自己帖子分享经验，如果是积分悬赏求助，请及时结贴发放积分奖励。

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顾无言

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发表于：2019-09-23 15:16:36

6楼

这个状态出现之前楼主是否有做其他的操作，譬如零点标定

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只有(´◔◡◔`)懂我

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发表于：2019-12-14 20:15:29

7楼

是不是专用信号没有打开

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梅正龙

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发表于：2020-05-26 15:20:45

8楼

请问在T1模式下，执行某个子程序时，示教器右上方倍率只能到50%，请问如何提高到100%？

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梅正龙

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发表于：2020-05-26 16:58:29

9楼

回复内容：

对：梅正龙请问在T1模式下，执行某个子程序时，示教器右上方倍率只能到50%，请问如何提高到100%？内容的回复：

问题解决了，但T1模式下，运行程序时报警超速？

各位大佬咋解决啊？

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艺清

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发表于：2021-07-15 00:46:13

10楼

兄弟我现在也是这种情况，T2速度倍率限制在50，你问题解决了吗？能回复一下吗

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xiaok

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发表于：2021-07-29 22:49:56

11楼

感谢楼主学习学习！！！

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ant000

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发表于：2022-12-24 14:57:45

12楼

支持楼主，非常感谢！！！

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Yiwawa

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发表于：2022-12-30 11:19:17

13楼

系统设定里面，专用外部信号有效/无效，切换无效就可以100%，用完记得切回来不然上不了自动

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qq552225

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发表于：2024-03-09 18:17:41

14楼

"Yiwawa" 的回复，发表在13楼
对内容：【系统设定里面，专用外部信号有效/无效，切换无效就可以100%，用完记得切回来不然上不了自动...】进行回复：

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为什么会这样呢，切换过去是可以到100%了，但是不能每次手动都切换一下啊，有没有办法一次搞定呢

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Yiwawa

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发表于：2024-03-15 09:59:42

15楼

"qq552225" 的回复，发表在14楼
对内容：【"Yiwawa" 的回复，发表在13楼对内容：【系统设定里面，专用外部信号有效/无效，切换无效就可以100%，用完记得切回来不然上不了自动...】进行回复： -----...】进行回复：

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只有在调试状态下才有这个问题，低速更安全呢，正常自动不会的。外部信号或者设置的问题，楼主说的50%最大速度问题是配置有选项没设置好，重装最快了

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Yiwawa

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发表于：2024-03-15 10:00:08

16楼

"" 的回复，发表在14楼
对内容：【"Yiwawa" 的回复，发表在13楼对内容：【系统设定里面，专用外部信号有效/无效，切换无效就可以100%，用完记得切回来不然上不了自动...】进行回复： -----...】进行回复：

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