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FANUC机器人硬接线的IO点如何在示教器中设置 点击：2681 | 回复：5



AMWFNPL

    
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发表于：2019-04-05 22:08:12
楼主
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FANUC机器人硬接线的IO点如何在示教器中设置，机器人电柜里有两根50点的插头，请问每个针脚是如何定义的，如果可以自行定义，则在示教器中的什么位置设置 。image.png

1分不嫌少！
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谢谢你的爱1999

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发表于：2019-05-18 09:47:09
1楼

可以联系FANUC机器人厂家，咨询一下他们技术

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冲动的错误

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发表于：2019-06-18 10:10:13
2楼

在IO——数字里面，进行分配就行了

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Cursee

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发表于：2019-06-19 17:09:55
3楼

在IO界面里面进行信号的分配，不过你要注意，虽然信号分配时自定义的，但是数量总数是固定的，也就是总计28个输入，24个输出，其中系统信号又占用了至少9个，所以分配的时候要注意。


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董刚刚

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发表于：2019-06-21 12:41:00
4楼

告诉你几个比较重要的参数吧。CRMA15/16的机架号是48,插槽是1，输入28个，输出24个，所有的点都是可以自行定义的，你用红色框起来的属于系统信号（UI/UO），具体根据个人的使用方式，有不同的配置


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Rongcheng11111

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发表于：2019-08-13 16:47:56
5楼

在IO界面里面进行信号的分配，不过你要注意，虽然信号分配时自定义的，但是数量总数是固定的，也就是总计28个输入，24个输出，其中系统信号又占用了至少9个，所以分配的时候要注意。


                    


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