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请问，伺服使能和安全转矩关断STO的区别 点击：6901 | 回复：5



ImAcher

    
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发表于：2019-02-01 17:28:11
楼主

（1）用的是PHASE伺服电机，有一个驱动器准备好信号，那么是伺服准备好了，我才能使能，还是我使能后，它才会输出准备好的信号？

（2）如果我在电机运行时，断开使能开关，那么伺服电机会不会停止?这种方法能不能实现电机急停？有什么危害？

    如果能实现急停，那么这个方法和安全转矩关断功能有什么区别呢？

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刘岩利

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发表于：2019-02-02 16:47:34
1楼

1、一般来说，是伺服准备好了，你再使能。不过，你提前使能了，也无所谓，反正伺服自己没准备好的时候，你让他 使能，它也“能”不了


2、通常不建议在电机运行中断使能，这样的操作有两种潜在的风险：

a、电机不受控，是靠外部阻力减速停止，要过多长时间停止，停在什么位置上是个没谱的事情，如果是没有配重、抱闸的重力负载，就停不下来了，这种情况下可能会产生机械冲击；

b、电机在减速过程中，自己会产生电压，如果外部阻力很大，或者有抱闸的机构减速很快，这个电压会很高，对驱动器造成冲击。在受控减速过程中，这个冲击一样存在，但是驱动器内专门的电路处理它（一旦减速太快驱动器也会报警），而在断开使能的情况下，这些电路一般是不工作的。


这种方式能不能实现急停，看你外部机械结构，让它会不会停、够不够急。


有什么危害，上面说了，如果停的不够急，可能撞机器，如果停的够急，可能毁驱动器。



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ImAcher

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发表于：2019-02-09 10:53:27
2楼


回复内容：

对： 刘岩利 1、一般来说，是伺服准备好了，你再使能。不过，你提前使... 内容的回复！

-------------------------

谢谢！学习了！

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ImAcher

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发表于：2019-02-09 11:00:49
3楼


回复内容：

对： 刘岩利 1、一般来说，是伺服准备好了，你再使能。不过，你提前使... 内容的回复！

-------------------------

您好，想再请教一下，如果我直接切断伺服驱动器的主电源，但是不断开控制电源和使能，会发生什么情况？

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刘岩利

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发表于：2019-02-11 10:10:12
4楼

您好，想再请教一下，如果我直接切断伺服驱动器的主电源，但是不断开控制电源和使能，会发生什么情况？

原则上，驱动器一定会报警、停车。但是没特意玩过这么高级的动作，调试的时候遇上过几次，也都是意外情况，没有注意仔细观察细节。这个时候电机的主动刹车还是被动停止的，电机的动力线的开放的还是的短路的，真没有把握。甚至不敢确认，不同厂家的伺服表现是不是一致的。

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weijian4592

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发表于：2019-08-01 12:13:04
5楼

你好，请问你们是做什么设备的，用到菲仕PHASE伺服电机？

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