台达15MC控制ASDA2伺服改变目标速度没反应 点击:1103 | 回复:6



younger36

    
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发表于:2019-01-10 16:08:33
楼主

本人最近在学编程,台达15MC控制ASDA2伺服用电脑在线模拟时,改变目标速度Velocity时,电机速度不变,只有把Start断开后重新启动才执行新设置的速度,这是怎么回事?

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请叫我王老湿

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发表于:2019-01-11 14:10:58
1楼

好像是这样的,不能在执行过程中改变速度,必须在执行前将速度值写入

信达铝业技术@强@1769272700

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发表于:2019-03-04 17:58:56
2楼

必须在执行前将速度值写入

zhanyq

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发表于:2019-06-06 08:50:38
3楼

想要左运动中改变速度,可以用速度超调指令Mc-Setoverride,超调值是百分比

gk2017

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发表于:2020-04-21 16:49:53
4楼

如果想执行时变速运动,可以写一个交接程序,让它加速或减速运动。直接修改就变速度的话,西门子的可以,台达的不清楚,最近在写论文,身边又没设备很痛苦。

zhanyq

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发表于:2021-08-20 14:00:37
5楼

用DMC_MoveVelocity指令代替MC指令,速度改变可以马上执行

FGC

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发表于:2021-11-08 17:00:46
6楼

仔细看看指令引脚说明,区分下Enable和Execute的区别。


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