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滚筒过胶的问题 点击：524 | 回复：16



Fang2018

    
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发表于：2018-12-21 09:07:08
楼主
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        滚筒有一块长方形的区域用来给面纸过胶（只是长方形的四个边有胶，中间区域没有胶），面纸在滚筒下面的皮带上运动，要求滚筒的长方形区域刚好盖在面纸上。效率是2PCS/S.

        用的是欧姆龙的CP1H和安川的伺服   有什么方案可以做到这一点？   

        希望大手子们不吝赐教！！！


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李纯绪

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发表于：2018-12-21 09:58:32
1楼

皮带与滚筒同步就行了。主动的用编码器输出信号，对被动的做转速控制。伺服能做到角度控制。

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Fang2018

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发表于：2018-12-21 10:46:10
2楼


回复内容：

对： 李纯绪 皮带与滚筒同步就行了。主动的用编码器输出信号，对被动的... 内容的回复！

-------------------------

    额  没明白  假设滚筒是主动的  一直匀速运动   怎么控制转速 达到皮带上的面纸和滚筒有胶的长方形同时到达底部的效果   

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启

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发表于：2018-12-21 12:00:48
3楼

由于是接触面，皮带速度与滚筒速度不得不保持一致。如果不用接触面，估计达不到2PCS/S。这种情况只能控制进纸的速度了.

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zhuzhiqing

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发表于：2018-12-21 13:28:14
4楼

滚筒和皮带都是匀速运动，滚筒按位置（角度）控制，俩个电机走同步，模型环参数设成一致。滚筒需要用辅助轴调整相位，把长方形调整到需要位置。

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Fang2018

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发表于：2018-12-21 13:56:17
5楼


回复内容：

对： zhuzhiqing 滚筒和皮带都是匀速运动，滚筒按位置（角度）控制，俩个电... 内容的回复！

-------------------------

嗯  皮带和滚筒速度一致    滚筒的辅助轴是让长方形一致在一个固定的地方  然后等皮带检测到有面纸了  才让长方形跟着滚筒一起转吗？？

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Fang2018

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发表于：2018-12-21 14:00:54
6楼


回复内容：

对： 启 由于是接触面，皮带速度与滚筒速度不得不保持一致。如果不... 内容的回复！

-------------------------

嗯  请问怎么控制进纸的速度

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启

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发表于：2018-12-21 14:16:53
7楼

控制送纸频率。滚筒转一圈送一张面纸,频率这么高不知道有没有滑动，滑动就难办了。（有带真空吸附吗?）

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Fang2018

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发表于：2018-12-21 14:28:08
8楼


回复内容：

对： 启 控制送纸频率。滚筒转一圈送一张面纸,频率这么高不知道有... 内容的回复！

-------------------------

这个面纸在皮带上的间距不一定     而且要求长方形正好能对上面纸

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zhuzhiqing

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发表于：2018-12-21 14:37:08
9楼


回复内容：

对： Fang2018 回复内容：对： zhuzhiqing  滚筒和皮带都是... 内容的回复！

-------------------------

皮带和滚筒同时转就好，纸面和长方形位置对不上通过辅助轴调整就行了

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zhuzhiqing

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10楼


回复内容：

对： zhuzhiqing 回复内容：对： Fang2018  回复内容：对： z... 内容的回复！

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调整好了，停机再开机做个位置回归程序就能保证每次开机停机相对位置不变了

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启

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发表于：2018-12-21 14:43:13
11楼

间距不一定怎么控制.....这我就不懂了。我还是上树

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Fang2018

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12楼


回复内容：

对： zhuzhiqing 回复内容：对： zhuzhiqing  回复内容：对：... 内容的回复！

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        你这个辅助轴我不是很明白   

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李纯绪

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发表于：2018-12-21 20:43:31
13楼


回复内容：

对： Fang2018 回复内容：对： 启  控制送纸频率。滚筒转一圈送一张面... 内容的回复！

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纸的位置不确定辊就不能是主动的。检测纸位置信号控制辊的角度，让辊同步于纸。

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启

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发表于：2018-12-22 08:30:52
14楼

前面装个光纤，下降沿触发，根据皮带速度，算出纸相对于棍的相对位置，这只是做到了采集数据。怎么做补偿....先说下到底是不是接触的，滚筒是不是旋转的

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Fang2018

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发表于：2018-12-24 11:10:33
15楼


回复内容：

对： 启 前面装个光纤，下降沿触发，根据皮带速度，算出纸相对于棍... 内容的回复！

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面纸与辊是接触的   滚筒是旋转的

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启

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发表于：2018-12-24 16:27:17
16楼


引用 启 的回复内容： 间距不一定怎么控制.....这我就不懂了。我还是上树

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坐等大神来答（这种需要辅助轴的机械装置我没见过）

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