各位老师好，有个问题想请教各位：

    我的控制系统里有开环运动控制卡、伺服驱动器（支持全闭环）及电机、光栅尺，我这边还有一个更高精度的玻璃刻度尺，想依据这个刻度尺对光栅尺进行补偿。分别使用以下几种方法，但是效果不理想：

一、将光栅尺接入伺服驱动器，实现全闭环操作，依据规划位置与玻璃尺的误差表，在软件里实现发送规划位置时做补偿；

二、将光栅尺接入开环控制卡，通过软件读取光栅数据，并依据光栅尺与玻璃尺的误差表，在软件里实现电机到位后再做补偿；

后面做实验，验证以上两种方法下观察玻璃尺读数，均显示没有补偿效果。但是第二种方法，在步进电机的系统里是有补偿效果的。

请教各位老师：1、以上两种方法有问题么？2、以上方法如果可行，误差是要考虑两个方向的吧？3、以上方法无效果会和伺服系统参数有关么？4、另外，参考网上一些文献，有讲可以通过采集卡读取光栅信号，然后在软件里进行闭环控制，这种方法可行么？万分感谢~