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速度模式下的力矩输出点击：1595 | 回复：5

安达

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发表于：2018-12-11 16:27:45

楼主

请问，电机工作在速度模式下，如何知道电机输出的实时力矩值呢

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刘岩利

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发表于：2018-12-11 17:35:01

1楼

看您对“实时”要求到什么程度。有些驱动器可以设置一个模拟输出来反映当前的电流大小，有些驱动器提供串行通讯的方式查询当前电流大小。

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安达

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发表于：2018-12-11 17:41:24

2楼

回复内容：

对：刘岩利看您对“实时”要求到什么程度。有些驱动器可以设置一个模... 内容的回复！

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就是当前的电流大小，但精度要求不高，有延时也没有问题，使用DMC4183控制器和驱动器通信，可以使用什么命令去读取当前电流值呢

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刘岩利

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发表于：2018-12-13 09:44:37

3楼

使用DMC4183控制器和驱动器通信，可以使用什么命令去读取当前电流值呢

没有指令可以读取，在速度模式下，控制器完全不控制、不在意、不理睬驱动器上的电流大小。控制器与驱动器之间的基本通讯只包括速度指令、使能控制和位置信号反馈。

看看您的驱动器上有没有可以设置为体现电流大小的模拟输出。如果有的话，可以考虑接到dmc-4183的模拟输入口上。这样可以查询@AN[]来得知电流的大小。

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请叫我王老湿

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发表于：2018-12-13 13:21:54

4楼

如果要读取伺服的数据，肯定通信是必要的，走通信可以知道伺服里面参数

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刘岩利

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发表于：2020-06-26 14:05:27

5楼

回复内容：

对： kudouxiaozi 刘工好，正好最近碰到这个问题，想请教一下：驱动器有个电流传感器，电压输出，电机空载时电压表测出来是30mV，但是通过连接到控制卡的AI口（共GND）并用GALILTOOLS工具观察@AN[]数值，发现数值不稳定，变化较大，请问这怎么解决？... 内容的回复！

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这个，建议是并电容，做硬件滤波。

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