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发表于：2018-11-21 17:12:10

楼主

大家好，我是第一次玩安川的伺服系统，用CH1P的PLC，已PLS2的方式（脉冲+方向）去实现伺服电机的位置控制，接线只有7,8脉冲端和11,12的方向端以及S-ON和24V电源的6个接点。现在的问题是，无论我是否将方向控制的接线与PLC的方向输出端断开，电机只有正转。请各位帮我看看是什么问题。谢谢！

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