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新人求助：松下伺服驱动器编码器连接 点击：427 | 回复：0



鹦鹉螺米

    
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发表于：2018-11-13 18:33:08
楼主

新人一枚，现手头有：

海德汉ECI 1119绝对式编码器 19位精度 EnDat2.2接口：Up 0V CLK+ CLK- Data+ Data- GND

松下MBDKT2510CA1通用伺服驱动器，支持17位绝对式编码器，接口E5V E0V BAT+ BAT- PS PS FG，但没有提到数据协议

想将二者连接，但本人没什么经验，想知道：1. 二者的接口协议是否兼容，如果不兼容的话有什么办法能转接呢；2. 编码器和驱动器位数的不同是否会有所影响

谢谢各位前辈了~

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