释疑：发送脉冲频率不一样，伺服的精度下降 点击：272 | 回复：1
发表于：2018-09-17 19:17:44
楼主
位置控制模式 给伺服发一串脉冲，并用计数器计量脉冲的个数。下面开始做试验：
只发送一个固定的频率，如：30Hz、50Hz、100Hz、200Hz、4000Hz，伺服每转一圈都是用了1000脉冲，而且相当精确；
但是，如果前半圈用50Hz给它输入脉冲，后半圈再改用100Hz给它输入，伺服转一圈都却是用了1002个脉冲。
若将频率提高，再以同样的方式输入，每转一圈会达到1022个脉冲。
曾试过调整各种增益，都无功而返。
如今的伺服控制器已做到了相当精密的程度，为什么还出现这样离奇的错误呢。在网上搜索，多种品牌的伺服都发生了类似的故障，这到底时什么原因啊。。。。。。。纠结！
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