两年了，自己开发的直流电机伺服控制器-专业自动化论坛-中国工控网论坛

两年了，自己开发的直流电机伺服控制器点击：2264 | 回复：63

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注册：2018年8月19日

发表于：2018-08-19 10:43:16

楼主

三年前大学毕业，进入制造行业，碰到很多需要运动控制的地方，开始到处找模块，选电机，PLC，驱动器等，但控制都不算灵活，要么这差一点那差一点，总是不能很好满足要求。后来就打算干脆自己干吧，本身自己就是学嵌入式的，身边也有很多老师可以请教，于是买书从原理学起，去赛格电子市场看人家的产品，自己买元件，搭电路，编写运动控制芯片驱动程序（开始尝试自己写PID算法控制但效果不佳后改用运动控制芯片）。当中遇到很多问题，后来都慢慢啃完了，终于在上半年完成了，后来就自己画了PCB板打样出来，效果不错，稳速，调速都很方便，想怎么改怎么改，只要电机参数准确，光栅编码器选好，调速效果很好，PC端测试程序正在编写发给大家看看吧，多多支持！