三年前大学毕业,进入制造行业,碰到很多需要运动控制的地方,开始到处找模块,选电机,PLC,驱动器等,但控制都不算灵活,要么这差一点那差一点,总是不能很好满足要求。后来就打算干脆自己干吧,本身自己就是学嵌入式的,身边也有很多老师可以请教,于是买书从原理学起,去赛格电子市场看人家的产品,自己买元件,搭电路,编写运动控制芯片驱动程序(开始尝试自己写PID算法控制但效果不佳后改用运动控制芯片)。当中遇到很多问题,后来都慢慢啃完了,终于在上半年完成了,后来就自己画了PCB板打样出来,效果不错,稳速,调速都很方便,想怎么改怎么改,只要电机参数准确,光栅编码器选好,调速效果很好,PC端测试程序正在编写发给大家看看吧,多多支持!