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两年了，自己开发的直流电机伺服控制器 点击：2195 | 回复：63



何川

    
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发表于：2018-08-19 10:43:16
楼主

三年前大学毕业，进入制造行业，碰到很多需要运动控制的地方，开始到处找模块，选电机，PLC，驱动器等，但控制都不算灵活，要么这差一点那差一点，总是不能很好满足要求。后来就打算干脆自己干吧，本身自己就是学嵌入式的，身边也有很多老师可以请教，于是买书从原理学起，去赛格电子市场看人家的产品，自己买元件，搭电路，编写运动控制芯片驱动程序（开始尝试自己写PID算法控制但效果不佳后改用运动控制芯片）。当中遇到很多问题，后来都慢慢啃完了，终于在上半年完成了，后来就自己画了PCB板打样出来，效果不错，稳速，调速都很方便，想怎么改怎么改，只要电机参数准确，光栅编码器选好，调速效果很好，PC端测试程序正在编写发给大家看看吧，多多支持！


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李正华_98

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发表于：2018-08-19 14:47:24
1楼

楼主精神可嘉，继续努力

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何川

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发表于：2018-08-19 17:45:22
2楼

谢谢继续加油

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何川

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发表于：2018-08-19 17:46:00
3楼


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对： 李正华_98 楼主精神可嘉，继续努力 内容的回复！

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谢谢

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冷7暖6

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4楼

不错的内容，来学习下

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milesl

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5楼

这个蛮厉害了，楼主能不能分享一下主要的书籍啊

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涂途

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6楼

继续努力，向更深层次的开发，同时也要向你学习。

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熊熊548

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7楼

厉害，支持一下。

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漂泊的石头人

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发表于：2018-08-20 08:24:02
8楼

不错的内容，来学习下

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谢谢你的爱1999

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发表于：2018-08-20 09:28:34
9楼

不错 希望可以学习一下

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KeeepJay

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发表于：2018-08-20 10:22:01
10楼

使用运动控制芯片的话，在一些特殊情况，还是太受限制了，对应用也是个束缚！

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学而时习-范洋

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发表于：2018-08-20 10:48:50
11楼

非常牛气 继续加油 顶

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北京顺威恒源

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发表于：2018-08-20 17:43:45
12楼

正需要这个东东，希望能够下载吧

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何川

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发表于：2018-08-20 19:23:17
13楼


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对： 冷7暖6 不错的内容，来学习下 内容的回复！

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何川

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发表于：2018-08-20 19:25:54
14楼


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对： milesl 这个蛮厉害了，楼主能不能分享一下主要的书籍啊 内容的回复！

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书籍就是【伺服电机应用技术】吧，不过讲原理没讲具体技术，具体的是网上找的，还有请教大学老师还有一些认识的老专家

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何川

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15楼


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对： 涂途 继续努力，向更深层次的开发，同时也要向你学习。 内容的回复！

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我也在学，我们一起不停学吧

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何川

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16楼


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对： 熊熊548 厉害，支持一下。 内容的回复！

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谢谢

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何川

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17楼


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对： 漂泊的石头人 不错的内容，来学习下 内容的回复！

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谢谢

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何川

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发表于：2018-08-20 19:29:41
18楼


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对： 谢谢你的爱1999 不错 希望可以学习一下 内容的回复！

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谢谢，有问题发我私信吧，上班没看贴子，尽量解决，一起学习

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何川

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19楼


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对： 学而时习-范洋 非常牛气 继续加油 顶 内容的回复！

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谢谢

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何川

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发表于：2018-08-20 19:32:28
20楼


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对： 北京顺威恒源 正需要这个东东，希望能够下载吧 内容的回复！

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没有下载的资料诶，就一些想法，还有自己画的电路图和写的控制程序交流可以

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