台达B02伺服驱动器与带刹车伺服电机 点击:2286 | 回复:7



mars_h

    
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发表于:2018-08-10 10:24:12
楼主

请教版主和各位大侠:台达B2伺服 刹车线如何连接?

在技术手册上提到要从伺服器的DOX+/DOX- 连接Relay后再连接到伺服电机


其中下图看到了Relay的2边分别连接了24v?是否2端需要独立的24V电压?


假如不需要控制煞车,是否直接将BRAKE1 & BRAKE2 的2端点连接上24V即可?


感谢!


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请叫我王老湿

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发表于:2018-08-10 17:12:58
1楼

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 该回路接线是采用一个继电器监测伺服状态,如果伺服正常,继电器得电,将刹车打开,伺服自身的“抱紧力”能克服负载滑动,如果伺服不正常,“抱紧力”消失,此刻继电器断电,断开刹车电源,刹车抱紧,将阻止负载滑动。也可以直接在刹车加载(接上24VDC电源)但是不太保险,比如垂直方向上的负载,伺服如果出现故障,失去“抱紧力”,而此时刹车打开,负载就直接下滑,这样会产生机械伤害,造成事故。所以必须衡量安全因素,综合考虑。

肖大人

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发表于:2018-08-10 17:24:37
2楼

我是新手  顶一下

mars_h

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发表于:2018-08-10 17:35:41
3楼


引用 请叫我王老湿 的回复内容:  该回路接线是采用一个继电器监测伺服状态,如果伺服正常...

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王老湿,感谢回覆.

请问底下在继电器的输入端的DC24V 是否是需要连接?这个作用是?


谢谢


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请叫我王老湿

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发表于:2018-08-17 15:19:33
4楼


回复内容:

对: mars_h 引用 请叫我王老湿 的回复内容:  该回路接线是采用一... 内容的回复!

-------------------------

这个是外部电源,肯定需要接线的,长线的是+极,短线是-极

阿东678

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发表于:2018-08-20 12:41:40
5楼

谢谢楼主的分享!

panljm71682223

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发表于:2018-12-26 11:27:45
6楼

控制电源和刹车线的电源分开


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