一套完整的PLC程序，并不仅仅是使系统能够运行起来这么简单，它也需要完整的注释、精良的架构、良好的可扩展性、完备的报警保护系统、运行前的模拟系统。下面就以STEP7的经验和大家分享一下。 
    一、完整的注释
    在自动化领域，控制设备的竞争激烈程度，大家有目共睹，各个大鱼小虾，拼命的宣传自己的产品。可大家忘了，程序也是自己的产品，而作为一件有产品属性的程序，怎么可能不穿衣服，就光秃秃的骑马上阵呢？
    程序的注释，起码应该有以下三个方面（STEP7为例）：
    1、系统注释：整套程序的版权公司和此套程序用途
    2、程序块注释：此程序块的主要用途和作者
    3、段注释：此段代码的用途
    4、变量注释：重要性不再多言
    而至于保密性的考虑，我觉得应该再程序的加密算法或者块的加密上考虑，而不应该用减少注释这种小聪明来实现。
    二、精良的架构
    PLC程序无论控制的是一个设备或者是以一套系统，在程序编写之前都应该按照功能或者区域设计好整个PLC程序系统的结构，尤其是几个人共用一套PLC系统的时候，一般来说结构应包括以下部分：
    1、公共组织程序区：OB1、OB35、OB81....等（STEP7）
    2、设备功能程序区：一些现成的可以多次调用的程序块，如单向电机、双向电机、模拟量转换
    3、公共程序区：通讯功能、模拟量采集、数字量采集
    4、功能区：如液压站功能区、入炉辊道功能区、出炉辊道功能区
    5、报警功能区：根据需要或者在各个功能区后面，或者单独独立出来
    6、数据块区：根据功能，划分成有规律的数据区
    一个良好的结构，可以使人很容易看明白整套程序，具备良好的可读性
    三、良好的扩展性
    许多程序可能在进现场之前都已经编好，但是到了现场，可能还需要添加另外的程序，为了避免打乱整套系统的结构，我们需要在每个功能区预留一定的空间作为备用。
    四、完备的报警保护系统
    我们的PLC系统往往用于工业环境中，每一次的事故都会造成或大或小的损失，为了做到事故预处理或者在事故中将损失降到最小，我们必须重视PLC的报警和保护，在此将其摘出来作为系统的一个重要组成部分。
    五、PLC程序模拟系统
    为了保证现场的调试进度或者给客户展示，我们往往在进现场之前，要对自己的程序进行全自动的模拟。为此我们需要在程序中加入模拟程序部分，模拟程序部分在正常现场运行之后断开。为了使程序具备模拟功能，需要做以下工作：
    1、将实际的PLC I/O点转换为PLC的中间变量或者数据块变量
    2、根据工艺要求编写各个设备的模拟程序