1.三菱系统
⑴ 当原程序不能正常判断出料的属性时候,请运行该分拣站位置测试子程序程序,检测该的位置。在测试前,先按钮SB2清零高速计数脉冲数。清零完成,点动SB1低速到达属性检测处,使光纤对准料芯中心点偏后1-2mm处,记录下该位置脉冲数,赋值给(D110,D111)。
推料槽1、2、3的位置脉冲分别存储在(D114,D115)、(D118,D119)、(D122,
D123)。在联机情况下分别实验50HZ和40HZ,各属性料是否能正常进入各料槽。当料不能正常推入料槽的时候,需要修改以上提到的参数。说明:10个脉冲≈2.7mm
2.西门子系统
⑴ 当原程序不能正常判断出料的属性时候,请运行该分拣站位置测试子程序程序,检测该的位置。在测试前,先按钮SB2清零高速计数脉冲数。清零完成,点动SB1低速到达属性检测处,使光纤对准料芯中心点偏后1-2mm处,记录下该位置脉冲数,赋值给VD10。
推料槽1、2、3的位置脉冲分别存储在VD14、VD18、VD22。在联机情况下分别实验50HZ和40HZ,各属性料是否能正常进入各料槽。当料不能正常推入料槽的时候,需要修改以上提到的参数。说明:40个脉冲≈2.7mm
楼主最近还看过