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KUKA机器人圆弧示教 点击：2492 | 回复：3



迷局STORY

    
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发表于：2018-03-05 14:20:37
楼主
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本人新手，KUKA机器人用上面的语句示教整圆弧，有的可以画出整圆，有的不知道走出来什么轨迹，是什么原因造成的？求大神指教，万分感谢！

1分不嫌少！
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a85920

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发表于：2018-03-06 14:28:28
1楼

示教圆弧，先用PTP或者LIN示教圆弧起始点，再用CIRC示教辅助点和终点。圆弧有两种，一种是枪态不变走圆弧，一种是枪态均匀变化走圆弧，你能说的具体点不？

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迷局STORY

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发表于：2018-03-07 15:56:16
2楼


回复内容：

对： a85920 示教圆弧，先用PTP或者LIN示教圆弧起始点，再用CI... 内容的回复！

这个编程是用相对运动CIRC_REL编的，起始点是LIN，你说的枪态不变跟均匀变化怎么设置？

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丶宁采臣

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发表于：2018-03-28 20:27:50
3楼

好东西啊，就是没有积分

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