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多轴联动控制编写规律点击：2232 | 回复：24

工控MAX

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发表于：2018-02-28 22:33:03

楼主

强调一点，这些功能的应用皆是在FPWIN GR7软件上实现。

自动化设备永远离不开多轴联动控制，而它概括上讲，只需控制三部分：速度赋值控制，位置坐标赋值控制，轴运行控制。

1、速度赋值控制：

应用高级指令F385，实现赋值给位置控制数据表。赋值速度参数，千万要记得启动速度和最大速度都要赋值在数据寄存器上面，保证可调。

先看前面八行，皆是赋值给最大速度，H3/H103/H203/H303，对应代表的是第几轴，分别是CH0/CH1/CH2/CH3。

DT**代表的是速度参数；K2是默认，最后面K*4代表数据表上面的第几行，例如K4代表第一行速度参数，K14代表第二行速度参数，K24代表第三行速度参数，以此类推。

后面四行，皆是赋值给启动速度，这里和上面不同，刚开始为H**2，H2/H102/H202/H302分别代表CH0/CH1/CH2/CH3。

DT**代表启动速度参数；K2同样是默认值，最后K1同样是默认值，直接写入即可。

2、位置坐标赋值控制：

观察前面三行，皆是赋值位置坐标，里面有使用到索引寄存器，这部分内容上节课有讲过。

同样是采用高级指令F385，H203/H3/H303，同上面讲解一样分别代表CH3/CH0/CH3，这里就不多说明。

第二位置是I2DT0/I2DT200/I2DT400，是代表位置坐标地址，当I2参数不一样时代表的数据寄存器不同。例如I2=K10时，分别代表DT10/DT210/DT410。

第三个是默认值K2，第四个是K*6，代表位置数据表的第几行，K6代表第一行，K16代表第二行，K26代表第三行，以此类推。

3、轴运行控制：

涉及到轴运行控制时，需要应用到高级指令F380。上面可以清楚看到有三个位置实现轴运行，现在稍做分析。

第一位置H0/H1/H2/H3，分别代表CH0/CH1/CH2/CH3，这个和赋值指令有点区别。

第二位置K*代表位置控制表的第几行，K1代表第一行，K2代表第二行，K3代表第三行，注意这一点同样和上面的赋值位置有区别，谨记谨记！最后K0是默认值。

这个就是几轴运行控制系统设计时要切记切记的三个步骤，掌握这三个步骤就算入门，剩下的就得自己多练多想多总结，希望这篇文章对你来说有参考价值。

1分不嫌少！

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kalalio

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发表于：2018-02-28 23:15:39

1楼

相当不错啊~认真学习一下啊

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robrotbo

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发表于：2018-03-08 13:39:24

2楼

这个程序复位使用不错啊

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发表于：2018-03-09 21:09:24

3楼

谢谢分享。。。

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wb_p

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发表于：2018-03-30 14:37:33

4楼

好东西要学习下下

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yancheng_123

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发表于：2018-03-31 13:01:24

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好东西要学习下下

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silky_56

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发表于：2018-04-01 10:14:35

6楼

下载下来学习一下，感谢分享资料！

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liuyun21

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发表于：2018-06-05 11:11:37

7楼

下载下来学习一下，感谢分享资料！

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发表于：2018-06-11 16:42:28

8楼

好东西要学习下下

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hakko6A

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发表于：2018-06-13 20:07:21

9楼

学习了，谢谢楼主分享

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旦旦三剑

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发表于：2019-08-19 22:06:01

10楼

松下的PLC还是很好用的，只是网上公开的实用教程、高级教程很少

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gk2017

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发表于：2019-08-20 22:08:47

11楼

谢谢楼主分享

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gk2017

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12楼

谢谢楼主分享

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请叫我王老湿

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发表于：2019-08-22 09:05:47

13楼

分析很到位，不错，多分享经验学习交流

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@舉

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F1654424

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分析很到位，不错，多分享经验学习交流

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16楼

没有积分求帮助感谢大神

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wncl

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发表于：2019-11-08 10:31:14

17楼

感谢楼主分享

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function888

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18楼

不错的东西，谢谢分享了

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ZHI_GOOD

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发表于：2020-09-10 10:40:06

19楼

相当不错啊~认真学习一下啊

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小晓羽翔

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20楼

相当不错啊~认真学习一下

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