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台达伺服同步
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sinmec 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 悬赏30分-已结帖 发表于:2018-02-04 11:49:24 楼主

有一台台达伺服,希望工作在扭矩模式,做收绕。现想读取伺服的实际转动情况。通过脉冲输入plc。plc再去控制一台步进电机。做直线运动。达到伺服转动多少角度,步进电机行走多少距离的实时同步。

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李东泽 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-05 17:16:40 1楼
 

这个我没法回答,只能去现场一点一点的测试,没有捷径可以走

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请叫我王老湿 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-06 10:24:41 2楼
 

伺服与PLC通讯,然后读取伺服驱动器脉冲计数器数值,每次回到原点,将脉冲计数器数清零

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小南瓜15 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 14:02:54 3楼
 

学习了,学习了

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小南瓜15 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-11 14:02:57 4楼
 

学习了,学习了

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烈焰无情 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-14 20:19:04 5楼
 

学习了~~关注

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个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-02-28 14:06:24 6楼
 

伺服编码器输出直接接PLC计数输入,设置好齿轮比,PLC控制跟随输出控制步进电机

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天生麗質 个人主页 给TA发消息 加TA为好友 发表于:2018-04-10 17:44:57 7楼
  我觉得可以另辟蹊径,将台达伺服电机上的编码器反馈信号,同时接到步进驱动器的脉冲输入上,这样就可以实现台达伺服和步进电机的同步控制;优点不依赖plc运算速度同步性能最好,程序也简单,建议把步进电机也改成伺服电机通过修改电子齿轮比,就可以实现两台电机同步速度的比例
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