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sinmec

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发表于：2018-02-04 11:49:24

楼主

求助帖30分-已结帖

有一台台达伺服，希望工作在扭矩模式，做收绕。现想读取伺服的实际转动情况。通过脉冲输入plc。plc再去控制一台步进电机。做直线运动。达到伺服转动多少角度，步进电机行走多少距离的实时同步。

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李东泽

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发表于：2018-02-05 17:16:40

1楼

这个我没法回答，只能去现场一点一点的测试，没有捷径可以走

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请叫我王老湿

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发表于：2018-02-06 10:24:41

2楼

伺服与PLC通讯，然后读取伺服驱动器脉冲计数器数值，每次回到原点，将脉冲计数器数清零

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小南瓜15

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发表于：2018-02-11 14:02:54

3楼

学习了，学习了

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小南瓜15

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4楼

学习了，学习了

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烈焰无情

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发表于：2018-02-14 20:19:04

5楼

学习了~~关注

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阳

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6楼

伺服编码器输出直接接PLC计数输入，设置好齿轮比，PLC控制跟随输出控制步进电机

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天生麗質

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发表于：2018-04-10 17:44:57

7楼

我觉得可以另辟蹊径，将台达伺服电机上的编码器反馈信号，同时接到步进驱动器的脉冲输入上，这样就可以实现台达伺服和步进电机的同步控制；优点不依赖plc运算速度同步性能最好，程序也简单，建议把步进电机也改成伺服电机通过修改电子齿轮比，就可以实现两台电机同步速度的比例

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