台达伺服AL07b报错-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2018-02-02 11:31:47

楼主

台达A2F型号伺服，报错AL07b，转成十进制是123，查找手册，原因是CANopen数据size错误，给出的解决方案是 NMT:reset node or 6040 fault reset，但是并没又给出具体操作方法。

并且比较奇怪的是，这个伺服我一直使用DMCnet在通讯控制（PCI_DMC版卡），并没有用CANopen的上位机。

请问各位高手具体要怎么解决这个报错

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发表于：2018-02-02 23:14:04

1楼

可能你有用通讯写伺服的参数

留意一下参数是16位还是32位?

还有数值也不可超出参数范围

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发表于：2018-02-04 19:25:03

2楼

都是16bit，并且只有发命令让伺服运动，没有写入过特定参数，是一次断电重启系统后发生的报错，但是断电重启也不是一次两次了，之前都没有出过这种错

回复内容：

对： jou 可能你有用通讯写伺服的参数留意一下参数是16位还是32... 内容的回复！

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