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撞破烂钟——王者之师

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发表于：2017-12-27 13:59:54

楼主

学过自控原理的同仁，在在线流控制方案上都会说出很多控制策略，比如简单、串级、前馈、分程、三冲量等等。而且从书本的内容看，好像复杂的控制方案比简单的精度高、控制质量好，因此大多数人认为复杂的比简单的控制质量好。可是现实中却并不是这样。

大道从简，越是复杂的构成，其结构组成越多，要求每个环节的质量要求越高，有一个环节出现问题就会造成一些列的不协调甚至瘫痪。而简单的构造结构少，其从故障发生几率上就会减少，所有简单的物体比复杂的物体更加稳定。

前不久的一个夜班就碰到这样的问题，一套润滑油吸附工艺的塔器回流温度控制，工艺说调节阀在现场大幅度震荡无法稳定，造成塔器的物料平衡很难稳定。

现场查看调节阀动作良好，自控投入手动在每一个控制点上调节阀都可以稳定，现场调节阀处于良好状态，可是一投入自控就会出现全开全关的大幅度震荡。

在操作室查看流程图，发现此回路量采用了串级控制方案，控制策略为控制塔器内的温度恒定，手段通过回流介质的冷回流来实现温控，控制方法使用温度——流量的串级控制，回流量的流量检测使用的是质量流量计、虽然是国产流量计，但在调节阀手动状态的每一个控制点上质量流量计显示的流量都是恒定在一个数值范围内，质量流量计没有问题。

那么问题就出现在串级回路的PID参数整定上，由于是串级控制两个控制器、主控制器的温度基本处于一个有余差的稳定状态，而副回路的流量中，由于主控制器的输出作为副回路的给定，质量流量计的精度有太灵敏，造成副回路的PID控制很难稳定，处于大幅度的震荡过程，通过调节PID参数仍难改变。处于手动却非常稳定。

由此可以判断此控制策略的串级控制并不适合此工艺，通过修改DCS的组态，把串级回路改为单回路的温度控制后，其调节阀处于稳定状态，控制精度符合工艺要求。

由此可见简单回路并不一定就比串级回路精度差。

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