南大傲拓带以太网接口的CPU模块，都支持UDP和TCP指令功能块，用户可以自己编写以太网报文。

一、UDP通讯

1、UDP通讯协议特点

1）UDP是面向非连接的协议，通讯双方不发生建立连接的信息；

2）虽然不需要建立连接，但通讯双方都需要调用TCON，注册通讯服务；

3）UDP发送端发送报文后，接受端不需要应答，也不判断是否正确接受；

4）UDP不是流式服务，是以数据报文方式传输的，发送接受的数据长度可以不一致，但发送端数据报文的长度不应大于接收端。

2、UDP协议自定义规约实现方法

1）功能块简介

要实现UDP通讯，需要使用功能块TCON、TDISCON、TUSEND、TURECV。TCON建立通讯连接或注册通讯服务，TDISCON断开通讯连接或注消通讯服务，TUSEND组织发送报文，TRECV组织接受报文。

2）实现步骤

下面我们以实际编程举例说明UDP通讯的实现过程。

第一步、建立变量

在功能块中会使用到ETH_PARAM数据类型的变量，ETH_PARAM是系统自带的数据类型，用于以太网通讯，下面我们建变量con选择数据类型ETH_PARAM。

同样的方法，我们建立sento、refrom两变量，这里变量名任意取名。

CON变量展开参数说明如下：

TYPE：端口通讯协议类型选择，数据类型DWORD，默认十进制，1为TCP clint，2为TCP server，3为UDP协议，当使用UDP协议通讯时，TYPE设置为3；

TIMEOUT：通讯（发送∕接收）超时时间设置，数据类型WORD，默认十进制，单位10ms；

PORT：端口号设置，数据类型WORD，默认十进制，注意避免设置为502，此端口号已被系统占用；

IPADDR：IP地址，低字节在先，即从下往上排IP地址，上图中表示的IP为：192.168.1.101

RSVD：系统预留备用，目前未使用。

建立变量多维变量sedbuf、rebuf。输入变量名，数据类型选byte,维数根据实际报文长度填写，如建立100维变量，在维数栏输入100，同样建rebuf变量。

第二步、建立功能块

TCON功能块：

功能块作用：注册通讯服务。

管脚说明：

EN：功能块使能，数据类型：BOOL，TCON功能块通过上升沿触发使能；

ID：连接号，数据类型：WORD,每个建立的以太网通讯使用唯一的ID号, 同一组通讯中TDISCON、TUSEND、TRECV的ID和TCON的ID号相同，如这里都设置为2；

CON：参数设置，数据类型：ETH_PARAM，CON管脚的具体设置如下。

TYPE设置为3；TIMEOUT设置为10，表示100ms；PORT端口号设置为3000（避免502即可）；IPADDR从下往上排表示IP地址，这里设置的IP为：192.168.1.101；RSVD是系统预留备用的，不填写。

STA：通讯状态输出，数据类型WORD：（以下功能块同）

0x01：正在操作

0x02：操作成功

0x81：内部错误

0x82：ID已连接

0x83：ID未连接

0x84：连接错误

0x85：操作超时

0x86：类型非法

0x87：已达到最大连接数

0x88：操作太频繁

0x89：发送∕接收出错

TUSEND功能块：

功能块作用：发送报文。

管脚说明：

EN：功能块使能，数据类型：BOOL，通过上升沿触发使能；

ID：连接号，数据类型：WORD,与对应的TCON功能块ID号相同，且不和项目中其他ID号重复；

LEN：发送数据的长度（字节数），数据类型WORD，最大1472字节，这里设置为100，表示发送数据的长度为100个字节；

DATA：表示发送报文具体内容，这里连接多维变量sendbuf[0]，表示需要发送的报文内容为sendbuf[0]- sendbuf[99]。

ADDR：参数设置，数据类型：ETH_PARAM，连接变量sendto，具体设置如下。

TYPE设置为3，表示选用UDP协议；TIMEOUT设置为10，表示100ms；PORT端口号设置为3000，这里填写的是发送目标设备的端口号；IPADDR表示发送目标的IP，这里设置的IP为：192.168.1.255，表示发送对象为同网段所有设备；RSVD是系统预留备用的，不填写。

STA：通讯状态输出，数据类型WORD：（同上）

TURECV功能块：

功能块作用：接收报文。

管脚说明：

EN：功能块使能，数据类型：BOOL，通过上升沿触发使能；

ID：连接号，数据类型：WORD,与对应的TCON功能块ID号相同，且不和项目中其他ID号重复；

LEN：接收数据的长度，数据类型WORD，最大1472字节，这里设置为100，表示长度为100个字节；

DATA：表示发送报文具体内容，这里连接多维变量recvbuf[0]，表示需要接收的报文内容放入recvbuf[0]- recvbuf[99]中。

ADDR：参数读取，数据类型：ETH_PARAM，连接变量recvfrom，数据传输（读取）成功后，读取发送数据源的相关参数，此变量参数不需要设置，参数含义同ETH_PARAM数据类型的变量说明。

RCVD：接收到的数据长度，数据类型WORD。

STA：通讯状态输出，数据类型WORD：（同上）

TDISCON功能块：

功能块作用：解除服务器注册。

管脚说明：

EN：功能块使能，数据类型：BOOL，通过上升沿触发使能；

ID：连接号，数据类型：WORD,与对应的TCON功能块ID号相同；

STA：通讯状态输出，数据类型WORD：（同上）

3、其他说明

当设置参数改变时，建议使能TDISCON，断开服务，然后重新使能TCON，建立注册服务后生效。