请问各位老师:启动和抱闸 先后顺序 有什么讲究?
同时 启动电机和打开抱闸 可以吗?
另外外接的安全制动继电器 是用 plc 控制 还是 必须用 cu310 控制呢??
停机的时候在电机速度为零时 抱闸关闭
cu310里 抱闸怎么设置??那个控制字是打开抱闸的??好像没有找到啊!
另外 mdi方式下,相关条件(加速度、位置、速度、激活、使能、off1、OFF2\OFF3,连续控制命令)都给了,电机 位置和速度模式都不转,诊断界面里 只有 MDI灯 没有亮,为什么 ?
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