pdengong
两个800m控制器通信
实质是两个application之间的通讯。
需要在硬件配置中定义IAC(inter applicaiton communication)
这种通讯的优缺点:配置简单;固定周期执行。
具体的操作步骤:
在硬件列表中 ports5 上setting
定义通讯变量;
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