了解了过程控制系统的概念和安全相关知识，我们有必要了解一下过程控制系统的特点及其发展历史，这样有利于我们对自动控制系统有更好的了解。

一、过程控制系统的特点：

    1、工业过程控制系统组成的特点：由过程检测、变送和控制仪表、执行装置等组成。

    2、被控过程具有非线性、时变、时滞、不确定等特点，难于获得精确过程数学模型，增加移植控制策略的难度。

    3、被控过程多属于慢过程，具有一定的时间常数和时滞，控制并不需在极短时间完成。

    4、过程控制方案的多样性，同一被控过程，因受到扰动不同，需采用不同的控制方案。同一控制方案可适用于不同的生产过程。

    5、工业生产过程的控制常用形式是定值控制，过程控制的目的是保证被控变量稳定在所需设定值。

    6、工业生产过程控制实施手段的多样性，可以方便地在计算机控制装置上实现；可以方便地在控制室或现场获得仪表的信息； 可以直接进行仪表的校验和调整。

二、工业生产过程控制的发展和趋势

    1、自动化技术发展的特点

        同步性：控制理论、技术工具和手段、应用需要，三者之间的同步。

        综合性：应用领域的广泛，相关学科的交流和汇合。

    2、工业生产过程控制发展史

    30-50年代： 采用的控制理论：经典控制理论。

 研究的方法：微分方程解析法。

 采用的技术工具：基地式大型仪表。

 研究的内容：控制系统的稳定性和单输入单输出系统。

    50-60年代： 采用的控制理论：经典控制理论。

 研究的方法：经典的根轨迹和频率法。

 采用的技术工具：气动和电动单元组合仪表。

 研究的内容：从随动控制系统到定值控制系统； 从单回路到常用的复杂    控制系统；从PID控制规律到特殊的控制规律。

    60-70年代：采用的控制理论：现代控制理论。

 研究的方法：状态空间、动态规划、极小值原理。

 采用的技术工具：电动III型仪表和DDC、SCC。

 研究的内容：先进控制系统（状态反馈、动态最优和计算机控制等）。

70年代后：  采用的控制理论：大系统理论、非线性和分布参数系统等。

 研究的方法：人工智能、鲁棒控制、模糊控制、 多变量频域、神经网络等。

 采用的技术工具：DCS、PLC、MIS。

 研究的内容：包括预测控制、自适应控制、管控一体化、生产优化、故障检测和诊断、生产计划与调度等。

       80年代以来：CIMS、CIPS、FCS、ERP、APC、PA、FA、BA等。

三、工业生产过程控制的发展趋势

       1、综合自动化是当代工业自动化的主要潮流。

              综合自动化控制系统以生产过程的整体优化为目标，以计算机为主要技术工具，以生产过程的管理和控制的自动化为主要内容，是由生产计划和调度、操作优化、先进控制和基层控制等内容组成的递阶控制系统。又称为：计算机集成过程控制系统（CIMS）。

        2、自动化装置将采用全数字、智能的、具有双向通信功能的现场总线智能仪表。

       现场总线是开放式的互联网络。是连接智能现场设备和自动化系统的数字式、双向传输、多分支结构的通信网络。
它的特点是：可靠性高、维护性好、抗扰性强、精度高、安装费用低等；良好的互操作性；彻底的分散控制和丰富的检测、控制和运算功能。

        3、INTERNET和INTRANET将在综合自动化系统中发挥重要作用，国家正在发展的互联网、大数据技术应用。