今天在这里为大家简单介绍一下EPKS控制系统中关于PID控制回路中SP爬坡的问题。为了避免SP值变化太快对工艺过程造成扰动，EPKS提供了SP爬坡功能,使SP值以我们设定的速率缓慢上升或下降。

操作员可通过以下方式实现SP爬坡，我们打开需要SP爬坡的PID回路的细目画面，选择setpoint界面，首先要提高操作权限到mngr，然后勾选set point ramping enable选项，这样我们就使能了SP爬坡功能，然后设定好需要的爬坡速率，需要注意的是我们这里的速率单位是工程单位/分钟（EU/min）。

然后通过下拉选项修改Set point ramping state为Preset，这时大家会在操作面板的SP输入框左侧出现”P”字符。

然后在set point target value（SPTV）中输入我们的SP目标值，大家注意这里我们一定要在set point target value（SPTV）中输入，而不是在操作面板的SP输入框中输入。

最后我们修改Set point ramping state为RUN，如图所示，此时操作面板SP输入框左侧出现”R”字符，并且SP值正以我们设定好的速率向目标值SPTV靠近。

我们不仅可以通过以上方式实现SP 爬坡，我们还可以在顺控中实现PID控制回路的SP 爬坡，我们新建一个SCM，在STEP的属性界面下将Enforce order option设置为AllOutputs，这样STEP块在执行时将按步序依次执行。具体每一步的语句见下图。