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伺服电机上电有比较大的声音 点击：782 | 回复：6



控制nobody

    
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发表于：2017-09-05 10:01:43
楼主

伺服电机拖动丝杠，在上电运行时，又出现比较大的声音，摸着没有震动，只是电机开始运动就有响声，停止就好了，一般是什么原因导致的呢

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欣欣向荣-1

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发表于：2017-09-05 10:43:02
1楼

1、控制器的位置增益参数设置过高、比例积分、速度积分防震三要素参数调节不良。2、丝杠间隙过大缺油润滑不好。3、导轨润滑不良，加工件重量过负荷拖动等等因素。伺服电机运行震动响声可以有各种因素造成，也是最难判断的集合了机电的各种因素。

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山水折腾

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发表于：2017-09-05 14:26:30
2楼

学习了，谢谢。

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控制nobody

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发表于：2017-09-06 09:36:07
3楼

位置环、速度换增益、速度换积分等设置过大，一般能感觉到到负载端的震动，在测试频率特性一般也能看出来，但是本次有点反常是感觉不到震动，测试频率特性也正常，但是有比较大的点击声音（听着比伺服电机正常运行的声音要明显大），

回复内容：

对： 欣欣向荣-1 1、控制器的位置增益参数设置过高、比例积分、速度积分防... 内容的回复！


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Q1317866343Q

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发表于：2017-09-06 10:28:18
4楼

嗯嗯，路过

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磊密欧

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发表于：2017-09-06 10:50:33
5楼

学习了，大家好。我是从事注塑机伺服节能改造的

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欣欣向荣-1

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发表于：2017-09-06 13:51:55
6楼


回复内容：

对： 控制nobody 位置环、速度换增益、速度换积分等设置过大，一般能感觉到... 内容的回复！

如是阐述，应在机械上面找原因，特别是否滚珠碎裂的声音，滚珠的声音不容易反映到运行平稳的现象上。还有罩壳碰擦声。

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