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电子凸轮的问题 点击：572 | 回复：3



Tiger周

    
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发表于：2017-09-01 21:34:20
楼主

电子凸轮应用遇到问题。Z轴和W轴的每转均需要3600个脉冲，都工作在位置模式。现在需要构成电子凸轮运动模式，Z轴为主动轴，W轴为从动轴。Z轴一转为1个周期，相应的W轴也转1圈，但各相位有定义。 现在定义20度一间隔，指令如下：

EB 0

EA Z

EM ,,3600,3600

EP 200,0

ET[0]=,,,0

ET[1]=,,,0

ET[2]=,,,0 

ET[3]=,,,0

ET[4]=,,,0

ET[5]=,,,0

ET[6]=,,,0

ET[7]=,,,1400

ET[8]=,,,1600

ET[9]=,,,1600

ET[10]=,,,1600

ET[11]=,,,1600

ET[12]=,,,1600

ET[13]=,,,1600

ET[14]=,,,1600

ET[15]=,,,1600

ET[16]=,,,1600

ET[17]=,,,3400

ET[18]=,,,3600

EB 1

EG ,,,0

JGZ=1800

BGZ

问题是：W轴一开始剧烈运动，后停止。有时候退出系统再进入能运行，但相位不对。W轴还反向旋转。 不解，求高手解惑. 我用的是DMC-B140

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Tiger周

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发表于：2017-09-02 09:34:14
1楼

在主动轴正转的情况下，Z查看Z轴TP值， 从3600往下计数了，计到零后又从3600开始往下计数，与正常情况下的编码器反馈不一致了（这大概是电子凸轮的用法）。估计正是这个原因，才使得W轴方向反转了。    但是为何一开始W要剧烈运转呢?

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Tiger周

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发表于：2017-09-02 12:08:52
2楼

已经自行解决了，不用大货帮忙了，主要是参数问题，谢谢。

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刘岩利

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发表于：2017-09-05 09:06:34
3楼

在主动轴正转的情况下，Z查看Z轴TP值， 从3600往下计数了，计到零后又从3600开始往下计数，与正常情况下的编码器反馈不一致了（这大概是电子凸轮的用法）。

设置了电子凸轮之后，编码器计数会在指定范围里循环计数，但是不应该计反了方向。



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