德云君
我的程序为JG3600
FIA
BGA
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绝对值的安川伺服电机能找到零点,为什么增量式的安川电机找不到,這个程序对增量式的不适用???
刘岩利
这个程序与安川电机的类型没有什么直接关系,只在于驱动器到控制卡的连线是否连接了z+、z-两根线。无论增量还是绝对式的电机,驱动器到控制卡之间的信号都是增量式的。
另外,程序应该是AMA。
光
不错,FI是找Z相信号
蓝静0812
谢谢楼主!在攒积分中。。。
WANGNING860714
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学习了!谢谢