大家来讨论一下伺服电机在加减速过程中所走脉冲数的算法问题-专业自动化论坛-中国工控网论坛

发表于：2017-07-11 00:47:56

楼主

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在百度文库里看到一篇文章，讲的伺服电机伺服电机控制速度运行规划图。上面说伺服电机在加速或减速过程中，所走的位置就是图中加减速过程对应的三角形的面积。按照离散化的方法分析一下，好像确实是这样的。

那么，如果我想把伺服电机的频率从1000Hz加速到2000Hz，加速时间为100ms，那么在此过程中，PLC发出的总脉冲数是不是就是1000*0.1（秒）+1000*0.1*0.5=150？

另外，这个只是PLC发出的脉冲数，如果再考虑伺服电机设置的电子齿轮比的话，例如我的电子齿轮比是100，那么伺服电机实际走的脉冲数是不是就是150*100=1500个脉冲

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发表于：2017-07-11 14:50:03

1楼

学习了，这个伺服这样的还没有玩过呢

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