u  产品用途

用于三菱PLC扩展的485BD或者232BD口与MODBUS-RTU主站设备之间交换数据，PLC无需编程直接将MODBUS设备连入三菱PLC，支持所有三菱系列PLC。

u  主要特点

Ø  通讯口1：三菱专用协议通讯方式，支持连接到所有三菱PLC扩展通讯口；

Ø  通讯口2：标准MODBUS-RTU协议，支持01、02、03、05、06、0F、10命令；

Ø  PLC通讯速率：9.6Kbps；

Ø  MODBUS-RTU波特率：1.2Kbps～115.2Kbps；

Ø  连接MODBUS-RTU主站设备数量： 1个；

Ø  单次交换数据：（16个输入输出字）或者（16个输入输出位）；

Ø  通讯回路相互隔离，隔离电压1KV且均带TVS防雷击、过流自恢复保险保护；

Ø  24VDC输入电源极性保护。

u  详细参数

u  产品介绍

l   概述：

1.  通讯口1速率（固定）：

9.6Kbps，1位起始位，8位数据位，1位停止位。

2．通讯口2通讯速率（设置固定）：

1.2Kbps、2.4Kbps、4.8Kbps、9.6Kbps、19.2Kbps、38.4Kbps、57.6Kbps、115.2Kbps。

3．模块外形尺寸及端子结构图：

4．连接数量：

三菱PLC端网络：最多为1个；

MODBUS-RTU网络：最多1个设备（地址范围0～255可选）

5．用户参数设置：

  使用迅诺科技组态软件配置；

6．模块LED状态指示：

面板上排指示灯

MBUF（第一个灯绿色）：MODBUS-RTU端数据发送指示灯。

MT   （第三个灯黄色）：MODBUS-RTU数据接收灯。

MR   （第四个灯黄色）：PLC端数据发送指示灯。

  面板下排指示灯

POWER（第一个灯红色）：电源指示灯；

RUN   （第四个灯绿色）：工作后常亮。

l   参数设置

本模块参数设置使用迅诺组态软件设置进行用户参数设置。

1． 状态设置：

本模块采用通过拨码开关SW0选择运行状态或者停止配置状态， ON表示“0”，OFF表示“1”，见图1所示。

     （图1）                        

    0状态表示STOP，可以被组态软件配置，1状态为工作状态，RUN灯亮。

2．  用户参数设置：

必须配合用户需要进行相应设置，详见调试说明 和图20！

必须注意：用户参数设置必须正确，否则系统将无法正常工作！

l  应用介绍

本通讯协议转换模块可将标准的MODBUS-RTU主站现场设备连接到三菱PLC网络中，无需对三菱PLC进行编程，不占用PLC轮训扫描周期，将MODBUS-RTU主站设备映射（相当于）为PLC内部D寄存器或者M辅助继电器信号来方便PLC控制和调用。以达到不同网络设备的数据交换。

l   调试说明：

MODBUS主站主动发送MODBUS指令，01，02，03，05，06，0F, 10指令，

01,为读线圈指令，映射的就是PLC的Y点（起始地址>=1000，映射M0起始）。

02,为读输入线圈指令，映射的就是PLC的X点。

05,为单个写线圈指令，映射的就是PLC的Y点（起始地址>=1000，映射M0起始）。

0F,为多个写线圈指令，映射的就是PLC的Y点（起始地址>=1000，映射M0起始）。

03,为读寄存器指令，映射的就是PLC的D区。

06,为单个写寄存器指令，映射的就是PLC的D区。

10,为多个写寄存器指令，映射的就是PLC的D区。

举例：我想要读取PLC的D0，D1,两个数据到MODBUS主站设备，那么主站就发送MODBUS指令如下：

01 03 00 00 00 02 C4 08

01:为模块站地址，存在于485总线的MODBUS网络里的唯一的标号。

03：MODBUS功能码 03号指令是表示读保持寄存器状态4XXXX（数据）的命令。

00 00：表示MODBUS规定的输入状态40001开始的地址，高位字节在前。

00 02：表示从40001开始的开关状态数量，此处0002H表示40001-40002两个寄存器数据。

C4 08：CRC校验数据，低位字节在前。

 通过我们转换器就给三菱发专用协议 获取D0 D1的数据，返回给我们转换器，我们转换器再以MODBUS指令返回给主站上位机MODBUS，指令如下：

01 03 04 00 01 00 02 2A 32

01:为模块站地址，存在于485总线的MODBUS网络里的唯一的标号。

03：MODBUS功能码 03号指令是表示读保持寄存器状态4XXXX（数据）的命令。

04：表示返回的数据长度字节数。

00 01：40001寄存器的数据（实际就是三菱PLC D0的数据）。

00 02：40002寄存器的数据（实际就是三菱PLC D1的数据）。

2A 32：CRC校验数据，低位字节在前。

注意：配置为开关量（离散量）系统默认对应M寄存器。配置为模拟量系统默认对应D寄存器。

注意：对于三菱PLC需要对通讯口设置，如下图：

设置完成后，保存并下载到PLC，然后断电重启PLC，参数才会生效。

注意：对于模块与设备接线方式，如下图：

MODBUS主站 主动发送指令去获取三菱PLC的内部数据，在MODBUS端只需要把三菱当做一个MODBUS从站即可。三菱PLC内部无需编程方便使用外部扩展监控方案。