初级智能系统具备三个基本特征：

  恒定智能系统具备四个基本特征：状态感知、实时分析、自主决策、精准执行。这类系统效率极高，自主工作，但是智能水平

   开放智能系统具备五个基本特征：状态感知、实时分析、自主决策、精准执行、学习提升。具备这五个特征的人造系统是高度智能、有一定认知能力的系统，具备了自我改善、学习提升的持续发展能力（例如具有深度学习能力、可借助网络共享知识，并自主更新和优化程序的智能机器人）。这样的系统具备强大的计算能力，可以实现对大数据的分析与处理，能不断应用、积累和创造知识。

开放智能系统所具备的五个智能特征，由本书作者提出，已经获得业界的基本认可并广为流传，。

在实现这五个智能特征的技术和水平上，不同人造系统在设计上、材料上、技术上是有差异的，由此而构成了丰富多样的、不同细微差别的智能系统。例如在感知技术上，大部分用传感器来实现（，也有的用“软件+算法”来实现（如软件中的关联设计），还有的用分布式的智能硬件来实现（如“智能微尘”）等。广义上说，雷达、摄像头等都可以算作是传感器；在感知水平上，也有指标或数量级的差异；同样，在执行效果上，有的动作能够精准执行，有的能够较为精准的执行，有的只能做到即刻执行（如触发了某个致动器发出了动作），但是不能保证执行结果是精准的。致动器是把电信号变成机械力来执行动作的装置。典型的致动器有各类电机、继电器等，还可以依靠电致伸缩、电致发光、电致变色、等科学效应来实现动作。