助力机械手的安全装置 点击：179 | 回复：0
发表于：2017-06-22 09:34:13
楼主
安全装置
以下列举了助力机械手的各种安全装置。
单向阀
作用：当压缩空气停止供气时，单向阀可防止储气罐内气体回流至进气管内。
安全阀
作用：本装置用以监测臂上下移动的速度。当速度过快会引起阻力增大
设计上用以防止当操作者向机械手发出了错误指示而发生的故障。
气动储气罐
作用：在正常使用中保证整个系统内有足够的气流量供应，在瞬间断气的情况下，防止机械手夹具突然向下掉落。
储气罐内气体可使操作者在压缩空气源中断时仍可完成一个工作循环。
防释放掉落
作用：本气路装置可防止夹具在将负荷没正确位于牢固表面之前松开负荷。
在气路的设计上我们采用双按钮释放，在没负荷没接触到牢固表面前进行释放，机械手手臂会有下坠感来提醒操作者。
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