300PID输入参数都要归一吗？-专业自动化论坛-中国工控网论坛

300PID输入参数都要归一吗？点击：275 | 回复：2

quickorslow

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发表于：2017-06-20 20:15:28

楼主

看了很多FB41的帮助和例子，一直没弄明白，设定值、反馈值是必须要整定成0--1的数吗？输出值是一定是0—1的数吗？PV_fac这个有什么用？ FB41 有没有和台达PID指令里一样的暂存累积的积分值？恳请各位指点一下，谢谢。

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yuanle

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发表于：2017-06-21 13:46:27

1楼

1、如果采用实数的话，因为需要表示0～100%的数值，因此一般使用0.00～1.00来表示。

2、无论输入还是输出，你都可以使用PV_PER引脚来输入或者输出0～27648的值，只是在FB41中已经对输入或者输出过程值做了整定，你也可以之后使用FC105，FC106进行整定。

3、输出有分量，你可以在分量上直接接驳变量。

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quickorslow

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发表于：2017-06-21 14:47:24

2楼

谢谢您的回答，我上午做了一部分实验，感觉应该是把设定值和反馈值都做成0-1的数好理解一点。我现在在把原设备的台达程序翻译到300里，原程序的PID是做双极性PID运算，又把运算结果和PID指令执行前的输出值相加作为执行完成的输出值。我觉的用FB41直接做单极性运算，把计算结果直接做输出值应该就行。可又感觉是不是原程序的做法在从手动转换到PID时更稳定一点，想不清楚，有些纠结，这两种做法一样吗？

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